愚公移山
可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-14 21:02
本人經(jīng)多次研究總結(jié)了一下經(jīng)驗(yàn)：得出一種簡(jiǎn)單的電子齒輪設(shè)定方法，適用于初學(xué)者，高手請(qǐng)勿見(jiàn)笑！請(qǐng)大家支持原創(chuàng)，水平有限，不正之處請(qǐng)各位不吝指教！
這種簡(jiǎn)單的電子齒輪設(shè)定方法為 “將伺服馬達(dá)編碼器的分辨率設(shè)為分子，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母”
如果再裝減速器的話，PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個(gè)例子：
伺服馬達(dá)編碼器的分辨率131072，我設(shè)計(jì)為PLC每發(fā)一個(gè)脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)0.5度，那么伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈（360。）需要720個(gè)脈沖，
電子齒輪就設(shè)為 131072 / 720   化簡(jiǎn)分?jǐn)?shù)后為 8192 / 45  這樣PLC每次發(fā)720個(gè)脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈
如果還想接個(gè)減速器，舉個(gè)例子接個(gè)減比為5比1的減速器時(shí)，原來(lái)電子齒輪所設(shè)分?jǐn)?shù)不變，PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數(shù)再乘以5（720*5=3600），即現(xiàn)在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈PLC發(fā)3600個(gè)脈沖就可以了。
  
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    chenspen
    每天進(jìn)步一點(diǎn)
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    1樓  發(fā)表于: 2010-04-14 22:21
    很好，通俗易懂，VERY GOOD
    振興民族自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)，服務(wù)社會(huì)，
    bartsus
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    2樓  發(fā)表于: 2010-04-14 22:54
    好樣的 說(shuō)的好啊 !!!
    zxcvbnm1234
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    3樓  發(fā)表于: 2010-04-15 20:29
    好樣的 說(shuō)的好啊 !!!
    主要從事包裝機(jī)械設(shè)備的機(jī)械電氣設(shè)計(jì)安裝調(diào)試及維修。工業(yè)自動(dòng)化程序開(kāi)發(fā)，人機(jī)操作界面編寫(xiě)；銷(xiāo)售：進(jìn)口（國(guó)產(chǎn)）變頻器；PLC編程器西門(mén)子三菱;界面臺(tái)灣維綸通。聯(lián)系：13732082918 QQ：790037713
    建筑人生
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    4樓  發(fā)表于: 2010-04-15 20:36
    原來(lái)你是高人�。�！厲害。很厲害     
    xqx666
    深圳中級(jí)電工
    級(jí)別: 家園�？�
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    5樓  發(fā)表于: 2010-04-15 22:33
    多謝了。。
    電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。
    劉建強(qiáng)
    勤學(xué)，才是進(jìn)步的根源。
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    6樓  發(fā)表于: 2010-04-16 03:13
    學(xué)習(xí)了。
    xqx666
    深圳中級(jí)電工
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    7樓  發(fā)表于: 2010-04-17 16:04
    請(qǐng)問(wèn)我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，減速器是10：1的，我設(shè)定電子比是5000，然后定位模塊的脈沖數(shù)量輸出是50KHZ，但是那同步皮帶每走100次左右就會(huì)有累積誤差，請(qǐng)問(wèn)如何解決此問(wèn)題，或者電子比可以改更好的嗎？
    電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。
    匯榮鋁業(yè)
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    8樓  發(fā)表于: 2010-04-17 16:51
    好好  這樣計(jì)算  對(duì)初學(xué)來(lái)說(shuō)  太好了  頂
    愚公移山
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    9樓  發(fā)表于: 2010-04-19 20:42
    引用
    引用第7樓xqx666于2010-04-17 16:04發(fā)表的  :
    請(qǐng)問(wèn)我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，減速器是10：1的，我設(shè)定電子比是5000，然后定位模塊的脈沖數(shù)量輸出是50KHZ，但是那同步皮帶每走100次左右就會(huì)有累積誤差，請(qǐng)問(wèn)如何解決此問(wèn)題，或者電子比可以改更好的嗎？


    是2500P/R四倍頻吧？四倍頻后為10K P/R，如果你是位置控制的話，電子齒輪分子10K，分母設(shè)為10K時(shí)（大于10K,越大越好），脈沖個(gè)數(shù)為10K*10=100K，定位模塊的脈沖數(shù)量輸出每次應(yīng)發(fā)100K個(gè)，（是個(gè)數(shù)，不是HZ）減速器輸出軸走一圈。
    [ 此帖被lamborzhou在2010-04-19 20:54重新編輯 ]
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    maoweijing
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    10樓  發(fā)表于: 2010-04-19 21:05
    這方法好
    283276325
    繩鋸木斷，水滴石穿!
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    11樓  發(fā)表于: 2010-04-19 22:03
    好貼，要頂起來(lái)~~