lxf01059511
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樓主  發(fā)表于: 2009-05-15 19:31
用途:用來抓取150公斤的物體并能精確定位.
lin1010
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1樓  發(fā)表于: 2009-05-17 10:06
不要用SIEMENS的!

建議用SEW的PLC,選用SEW的伺服器,可以用SEW的專用軟件,來編寫控制系統(tǒng)!
bk201
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2樓  發(fā)表于: 2009-05-18 19:06
SEW的伺服器有用過他的PLC就不知道了
sos
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3樓  發(fā)表于: 2009-05-18 21:00
用三菱的運(yùn)動控制模塊
fanshubin
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4樓  發(fā)表于: 2009-05-22 07:58
S7-317T
bhqt
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5樓  發(fā)表于: 2009-05-22 17:42
我個人認(rèn)為對六軸進(jìn)行控制，我會采用西門子數(shù)控系統(tǒng)840D多軸控制，外加伺服去做。如果你真的想做，你可以到國際機(jī)床展會或者中國機(jī)床展上面看看，西門子有一個多軸的，華中數(shù)控有一個7軸自由度的自由曲面加工
從明天起,做個幸福的人,騎馬劈柴周游世界;
從明天起,關(guān)心糧食和蔬菜,有一所房子,面朝大海,春暖花開