假設(shè)，程序中有個(gè)定時(shí)器T1，定時(shí)時(shí)間為50ms，執(zhí)行整個(gè)程序1個(gè)周期耗時(shí)為20ms，那么執(zhí)行第二個(gè)周期時(shí)定時(shí)器的時(shí)間是否要增加20ms？

這里有個(gè)概念
你的整個(gè)工作過(guò)程20毫秒？這也太短了。程序控制的是微生物的什么？
你的整個(gè)程序掃描周期20毫秒？這也太長(zhǎng)了。掃描周期超過(guò)15毫秒就要精檢程序了，一般的在7毫秒左右。
沒(méi)明白你的意思,的，無(wú)從回答。
你這里有三個(gè)時(shí)間，50毫秒，20毫秒，第二個(gè)周期定時(shí)器時(shí)間。

定時(shí)器啥時(shí)記時(shí)，和他的輸入端開(kāi)畢時(shí)間有直接關(guān)系。如果你的控制周期在毫秒，建議你用多個(gè)PLC或者換個(gè)掃描周期在微妙數(shù)量級(jí)的PLC，(S7-200系列的掃描周期數(shù)量級(jí)是毫秒)..也就是說(shuō)，如果用普通的指令， 例如 S  Q0.0，1 ，Q0.0被置位，最大有掃描周期（一般為7毫秒）的延遲。這個(gè)延遲時(shí)間是你不能承受的，換句話(huà)說(shuō)，如果用S7-200系列來(lái)控制微妙級(jí)的時(shí)序，真的是很困難。

定時(shí)器應(yīng)該是跟程序掃描同時(shí)進(jìn)行的，到程序掃描2個(gè)周期后，如果定時(shí)器在再過(guò)10MS后被掃描到，那么時(shí)間控制的是最精確的，如果定時(shí)器在2個(gè)周期+10MS之前就掃描了，那么到下一周期才會(huì)掃描到定時(shí)器輸出變化

引用

引用第1樓醉湮邃虞于2009-05-14 19:15發(fā)表的  :
這里有個(gè)概念
你的整個(gè)工作過(guò)程20毫秒？這也太短了。程序控制的是微生物的什么？
你的整個(gè)程序掃描周期20毫秒？這也太長(zhǎng)了。掃描周期超過(guò)15毫秒就要精檢程序了，一般的在7毫秒左右。
沒(méi)明白你的意思,的，無(wú)從回答。
你這里有三個(gè)時(shí)間，50毫秒，20毫秒，第二個(gè)周期定時(shí)器時(shí)間。
.......

整個(gè)程序比較龐大，掃描周期為20ms。PLC信息欄可以看到，最高21ms，最少16ms。我假設(shè)在我程序中有個(gè)定時(shí)器T1，定時(shí)時(shí)間為50ms，程序進(jìn)行第二次掃描時(shí)，定時(shí)器T1的時(shí)間是否要增加20ms？還有個(gè)問(wèn)題是整個(gè)程序的掃描周期為20ms，就意味著我的系統(tǒng)最少有20ms的時(shí)間不可控？

建議你在可能的情況下在主程序中加入：
諸如：if   I0.0   (or MB0<>0 )    than  call  SUB0  以縮短掃描周期，掃描周期過(guò)長(zhǎng)的確會(huì)帶來(lái)一系列問(wèn)題。
我理解不是20毫秒不可控，而是各種動(dòng)作要延遲20毫秒才能有動(dòng)作。
至于加上20毫秒，如果需要50毫秒的方波信號(hào)，我怎么感覺(jué)應(yīng)該減20毫秒呢，或者PLC本身可以處理這種延遲？要不怎么掃描周期是10毫秒級(jí)，怎么還會(huì)有1毫秒級(jí)的定時(shí)器呢？
初看很簡(jiǎn)單的問(wèn)題，把俺搞糊涂啦？

掃描周期過(guò)長(zhǎng)，建議使用時(shí)間中斷，在中斷程序中做一些動(dòng)作，以滿(mǎn)足時(shí)序要求。

現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題是，自由口通訊輪詢(xún)時(shí)間間隔為50ms，加個(gè)計(jì)數(shù)器，每個(gè)50ms計(jì)數(shù)器加1，判斷計(jì)數(shù)器的值進(jìn)行輪詢(xún)發(fā)送通訊命令，一次輪詢(xún)發(fā)送10個(gè)通訊命令�？赡苁菕呙柚芷谶^(guò)長(zhǎng)的原因，輪詢(xún)的通訊命令不是按照順序發(fā)送，而是隨機(jī)發(fā)送。這樣也就意味著一個(gè)輪詢(xún)需要50×10＝500ms的時(shí)間，再加上20ms的掃描周期，有可能實(shí)際上一個(gè)輪詢(xún)時(shí)間為500＋20＝520ms。如果有個(gè)通訊指令要隔一個(gè)輪詢(xún)才能執(zhí)行，那就意味著同個(gè)指令執(zhí)行相隔時(shí)間為2×520ms＝1040ms，相差1s多啊，而觸摸屏和PLC采樣周期為1S，那就有可能觸摸屏顯示的信息不能反映出實(shí)際運(yùn)行情況。我這樣分析對(duì)嗎？

從你敘述的通訊的控制出方式上看，感覺(jué)你的通訊控制方式有問(wèn)題。你文中的計(jì)數(shù)器不是計(jì)數(shù)器，、而而是個(gè)計(jì)時(shí)器，用記時(shí)器就有可能造成通訊隨機(jī)，這種隨機(jī)方式有可能某個(gè)命令會(huì)很長(zhǎng)時(shí)間比如10秒才發(fā)送一次，
使用個(gè)內(nèi)存單元，比如VD0，為零時(shí)，0號(hào)通訊,完畢使其為1,然后1號(hào)通訊，結(jié)束后，使其為2,然后2號(hào)命令通訊..............9號(hào)完畢后使其為零，0號(hào)通訊.................這種控制方法是絕對(duì)的輪流工作，、而不會(huì)造成丟失命令。

即使掃描周期很端的程序，觸摸屏幕顯示的也不是即時(shí)值.，我觀察過(guò)Q點(diǎn)，設(shè)備已經(jīng)開(kāi)始工作，、而觸摸屏上的Q點(diǎn)狀態(tài)指示燈，要過(guò)1-5秒才能有反應(yīng)，反應(yīng)的時(shí)間和觸摸屏幕上的可視元件數(shù)量好像也有關(guān)系（除通訊速率、數(shù)據(jù)交換周期影響外）。
.

我有個(gè)高壓變頻系統(tǒng)，PLC采用S7-200，觸摸屏是TP277�，F(xiàn)在觸摸屏顯示的運(yùn)行頻率、輸入電流和輸出電流有時(shí)會(huì)跳變到0，但實(shí)際的運(yùn)行參數(shù)又沒(méi)有任何變化。運(yùn)行參數(shù)都是主控板采集或計(jì)算出來(lái)的，PLC通過(guò)通訊指令讀取到運(yùn)行參數(shù)并存儲(chǔ)到PLC的存儲(chǔ)空間，然后通過(guò)觸摸屏顯示出來(lái)。而這個(gè)問(wèn)題又是隨機(jī)發(fā)生，有時(shí)候在試驗(yàn)平臺(tái)有這個(gè)問(wèn)題，但在現(xiàn)場(chǎng)又正常，有時(shí)候現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，拿回來(lái)測(cè)試又正常。檢測(cè)軟件代碼也沒(méi)有任何故障，這個(gè)問(wèn)題是否與觸摸屏和PLC通訊干擾有關(guān)還是怎樣？

有啟發(fā)，有收獲。

引用

引用第4樓醉湮邃虞于2009-05-14 23:35發(fā)表的  :
建議你在可能的情況下在主程序中加入：
諸如：if   I0.0   (or MB0<>0 )    than  call  SUB0  以縮短掃描周期，掃描周期過(guò)長(zhǎng)的確會(huì)帶來(lái)一系列問(wèn)題。
我理解不是20毫秒不可控，而是各種動(dòng)作要延遲20毫秒才能有動(dòng)作。
至于加上20毫秒，如果需要50毫秒的方波信號(hào)，我怎么感覺(jué)應(yīng)該減20毫秒呢，或者PLC本身可以處理這種延遲？要不怎么掃描周期是10毫秒級(jí)，怎么還會(huì)有1毫秒級(jí)的定時(shí)器呢？
初看很簡(jiǎn)單的問(wèn)題，把俺搞糊涂啦？
.......

剛才試了一下，我的程序掃描周期為最大9，最小8。
然后，優(yōu)化了幾個(gè)子程序的調(diào)用，結(jié)果掃描周期縮短為6ms至5ms。

引用

引用第7樓lanjinghao于2009-05-18 12:44發(fā)表的  :
我有個(gè)高壓變頻系統(tǒng)，PLC采用S7-200，觸摸屏是TP277�，F(xiàn)在觸摸屏顯示的運(yùn)行頻率、輸入電流和輸出電流有時(shí)會(huì)跳變到0，但實(shí)際的運(yùn)行參數(shù)又沒(méi)有任何變化。運(yùn)行參數(shù)都是主控板采集或計(jì)算出來(lái)的，PLC通過(guò)通訊指令讀取到運(yùn)行參數(shù)并存儲(chǔ)到PLC的存儲(chǔ)空間，然后通過(guò)觸摸屏顯示出來(lái)。而這個(gè)問(wèn)題又是隨機(jī)發(fā)生，有時(shí)候在試驗(yàn)平臺(tái)有這個(gè)問(wèn)題，但在現(xiàn)場(chǎng)又正常，有時(shí)候現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，拿回來(lái)測(cè)試又正常。檢測(cè)軟件代碼也沒(méi)有任何故障，這個(gè)問(wèn)題是否與觸摸屏和PLC通訊干擾有關(guān)還是怎樣？

感覺(jué)不是觸摸屏與PLC 的通訊問(wèn)題，應(yīng)該是數(shù)據(jù)采集問(wèn)題，如果沒(méi)有握手信號(hào)，由于采集的時(shí)間很隨機(jī)，可能會(huì)采集到0數(shù)據(jù)。

在程序中加入一句：
ld sm0.1
movw   0,vw10000
...................
if  采集數(shù)據(jù)=0 ，than vw10000=255

再在觸摸屏幕上，加入vw10000地址的顯示信息，一段時(shí)間后觀察其值,如果變?yōu)?55,說(shuō)明你真的采集到了數(shù)據(jù)0。

我沒(méi)有和設(shè)備直接通訊過(guò)，猜想想設(shè)備應(yīng)該有個(gè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好信號(hào)，只有該信號(hào)為真，采集到的數(shù)據(jù)才是真實(shí)值。

你這個(gè)建議非常不錯(cuò)