最后我是1到2就DDRVI  2到1就ZRAN原點(diǎn)復(fù)位.....而且發(fā)現(xiàn)用接近開關(guān)對(duì)發(fā)送脈沖指令強(qiáng)行斷開~！很容易丟失脈沖且丟的很夸張

個(gè)人認(rèn)為是參數(shù)設(shè)定問(wèn)題

3樓說(shuō)的又道理

是否存在干擾，有沒有使用雙絞線。定位完成有沒有偏差清零信號(hào)。
還有定位是通過(guò)什么方式定位：傳感器還是脈沖輸出個(gè)數(shù)。
如果是傳感器，個(gè)人認(rèn)為效果不好，當(dāng)然低速會(huì)好一點(diǎn)。
如果是脈沖個(gè)數(shù)的話應(yīng)該不會(huì)出現(xiàn)偏差。

引用

引用第28樓sandwang于2008-08-24 14:10發(fā)表的  :
回零開關(guān)故障更換安裝牢固

校原點(diǎn)有誤!

建議：1 看是否編碼器異常造成脈沖量不準(zhǔn)確
      
      2 檢查編碼器通信線

      3  機(jī)械部分有無(wú)松動(dòng)

你的伺服應(yīng)該調(diào)整一下參數(shù)，電子齒輪比， 我想應(yīng)該是誤差累計(jì)的結(jié)果，當(dāng)距離越來(lái)越遠(yuǎn)的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)這種情況，你可以嘗試在你工作的最大范圍點(diǎn)看誤差大小 來(lái)調(diào)整齒輪比的分子與分母之間的數(shù)值，我曾經(jīng)設(shè)置過(guò)一個(gè)萬(wàn)/萬(wàn)的這樣精度就會(huì)有，而且現(xiàn)在的伺服編碼器精度要比以往的高很多，你可以嘗試一下，但是這塊設(shè)置不要過(guò)火，數(shù)值的增大要保持在原來(lái)分子分母的數(shù)子左右  移動(dòng)不要過(guò)大，否則伺服會(huì)因?yàn)樘嵘�力矩太大而�?bào)警，。提供參考意見�？梢試L試調(diào)整。

可能是零點(diǎn)復(fù)位吧，前些天也是這問(wèn)題可化了我三天時(shí)間呢。如：
LD     X0   伺服到達(dá)零點(diǎn)
RST    D8140    將PLC內(nèi)存清零
改成：
LDP    X0    
RST   D8140    用脈沖清零

不能直接斷開指令，只能是置位或者復(fù)位特殊繼電器才行呀，同時(shí)回歸時(shí)的速度及回歸近點(diǎn)時(shí)的計(jì)算這個(gè)都是影響回原點(diǎn)精度的原因呀，當(dāng)然是外部合理的情況下，如果機(jī)械有問(wèn)題或者程序本身有問(wèn)題那就沒辦法了，你最好把這個(gè)程序發(fā)上來(lái)看看，同時(shí)這上面有很多上傳的程序，你要問(wèn)別人總得要有東西呀？

xuexi  la .........

原點(diǎn)是用接近開關(guān),會(huì)對(duì)位置有影響,最好時(shí),每次要到原點(diǎn)位時(shí),用回原點(diǎn)指令,這樣,可避免誤差的產(chǎn)生

也可以每次開機(jī)時(shí)回原點(diǎn),在自動(dòng)運(yùn)行時(shí),不會(huì)移到原點(diǎn)位置,這樣,也可避免此種現(xiàn)象的產(chǎn)生