a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應(yīng)該很精準(zhǔn)嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問題？？還是什么...

各位大哥請(qǐng)指點(diǎn)下拉 對(duì)伺服真的很白啊....
cheng2gang2
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1樓  發(fā)表于: 2008-08-22 11:08
主要原因應(yīng)是伺服的參數(shù)設(shè)置不正確，所有的伺服都有一個(gè)相當(dāng)于反鐀量的參數(shù)如返回脈沖相差多少等等。其二是伺服可能輸出力矩太小。其三是反回的信號(hào)有誤（千萬不要用差的屏蔽線）。從你所說的來看：有一點(diǎn)是肯定的，你的伺服參數(shù)肯定有設(shè)置不對(duì)，否則伺服接收到的脈沖數(shù)和反饋回的脈沖數(shù)相差這么大，可伺服卻不自動(dòng)停止（異常報(bào)警），當(dāng)然還要查下脈沖是否真的發(fā)到伺控制器（如線長(zhǎng)，屏蔽，脈沖頻率等）
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    cheng2gang2
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    2樓  發(fā)表于: 2008-12-06 10:08
    可能是零點(diǎn)復(fù)位吧，前些天也是這問題可化了我三天時(shí)間呢。如：
    LD     X0   伺服到達(dá)零點(diǎn)
    RST    D8140    將PLC內(nèi)存清零
    改成：
    LDP    X0    
    RST   D8140    用脈沖清零
    cheng2gang2
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    3樓  發(fā)表于: 2009-01-20 11:58
    用步進(jìn)馬達(dá)？我多被它害過好幾次了，噪聲，定位，變速.....沒有一個(gè)讓人省心，最后干脆換成伺服才解決