shenyuan
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-27 11:04
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不加延時(shí)的話是不是PokOK還沒(méi)來(lái)得及變?yōu)?就直接就跳轉(zhuǎn)了？
wang620
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1樓  發(fā)表于: 2024-06-27 12:45
觸發(fā)應(yīng)該是脈沖，定位完成也是脈沖信號(hào)。你的博圖是什么版本？
shenyuan
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2樓  發(fā)表于: 2024-06-27 13:16
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引用第1樓wang620于2024-06-27 12:45發(fā)表的  :
觸發(fā)應(yīng)該是脈沖，定位完成也是脈沖信號(hào)。你的博圖是什么版本？

博圖V14   posok是定位完成持續(xù)輸出的
wang620
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3樓  發(fā)表于: 2024-06-27 13:25
嗯嗯，那延時(shí)讀取沒(méi)問(wèn)題啊。
渣渣暉
學(xué)海無(wú)涯，苦中作樂(lè)···
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4樓  發(fā)表于: 62天前
定位完成 := PoseOK AND  ABS(Position-Actposition)<=#PosWidth;
Hello,你快樂(lè)嗎？
bryant_0729
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5樓  發(fā)表于: 59天前
4樓這樣比較嚴(yán)謹(jǐn)
最好的控制
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6樓  發(fā)表于: 51天前
西門子OPEN指令的邏輯是帶Execute的指令的DONE信號(hào)狀態(tài)如下：
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之前設(shè)置為 FALSE，則"Done"的值僅在一個(gè)執(zhí)行周期內(nèi)為 TRUE。
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之后設(shè)置為 FALSE，則"Done"的值也保持為 TRUE，跟隨"Execute"一起為FALSE。
按這個(gè)推理，F(xiàn)B284也是一樣的，你要定位完成信號(hào)的話，就不要把"ExecuteMode"信號(hào)消掉，等定位完成你讀到信號(hào)后再消掉。
shenyuan
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7樓  發(fā)表于: 28天前
明白了，多謝大佬。
引用
引用第6樓最好的控制于2024-11-04 17:03發(fā)表的  :
西門子OPEN指令的邏輯是帶Execute的指令的DONE信號(hào)狀態(tài)如下：
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之前設(shè)置為 FALSE，則"Done"的值僅在一個(gè)執(zhí)行周期內(nèi)為 TRUE。
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之后設(shè)置為 FALSE，則"Done"的值也保持為 TRUE，跟隨"Execute"一起為FALSE。
按這個(gè)推理，F(xiàn)B284也是一樣的，你要定位完成信號(hào)的話，就不要把"ExecuteMode"信號(hào)消掉，等定位完成你讀到信號(hào)后再消掉。
shenyuan
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8樓  發(fā)表于: 28天前
好的，感謝，PosWidth一般設(shè)置多少合適？
引用
引用第4樓渣渣暉于2024-10-24 23:07發(fā)表的  :
定位完成 := PoseOK AND  ABS(Position-Actposition)<=#PosWidth;
最好的控制
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9樓  發(fā)表于: 28天前
這個(gè)定位偏差看你自己實(shí)際需求了，先看你調(diào)的伺服能定位多準(zhǔn)，再考慮自己的設(shè)備定位精度。