shenyuan
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-27 11:04
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不加延時的話是不是PokOK還沒來得及變?yōu)?就直接就跳轉了?
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1樓  發(fā)表于: 2024-06-27 13:16
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引用
引用第1樓wang620于2024-06-27 12:45發(fā)表的  :
觸發(fā)應該是脈沖,定位完成也是脈沖信號。你的博圖是什么版本?

博圖V14   posok是定位完成持續(xù)輸出的
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2樓  發(fā)表于: 29天前
明白了,多謝大佬。
引用
引用第6樓最好的控制于2024-11-04 17:03發(fā)表的  :
西門子OPEN指令的邏輯是帶Execute的指令的DONE信號狀態(tài)如下:
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之前設置為 FALSE,則"Done"的值僅在一個執(zhí)行周期內為 TRUE。
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之后設置為 FALSE,則"Done"的值也保持為 TRUE,跟隨"Execute"一起為FALSE。
按這個推理,FB284也是一樣的,你要定位完成信號的話,就不要把"ExecuteMode"信號消掉,等定位完成你讀到信號后再消掉。
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3樓  發(fā)表于: 29天前
好的,感謝,PosWidth一般設置多少合適?
引用
引用第4樓渣渣暉于2024-10-24 23:07發(fā)表的  :
定位完成 := PoseOK AND  ABS(Position-Actposition)<=#PosWidth;