• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
xin123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 1862 分
在線時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-12
最后登錄: 2024-11-07
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-12-29 11:04
伺服控制電鋼 ➕壓力傳感器 ，目前控制方式 是位置➕壓力判讀， 控制流程 使用絕對(duì)定位到工件表面1mm位置 使用相對(duì)定位慢速下降 當(dāng)壓力傳感器檢測到設(shè)定值就保壓（終止相對(duì)定位） 保壓結(jié)束相對(duì)定位回到零位置，可產(chǎn)品每次壓出的產(chǎn)品厚度不同 會(huì)相差0.3~0.1mm誤差，大佬有什么辦法 保證壓力又能保證厚度在0.01mm
紅云123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 273 個(gè)
工控威望: 343 點(diǎn)
下載積分: 2808 分
在線時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-22
最后登錄: 2024-11-08
查看紅云123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-12-29 11:39
伺服用位置力矩模式，到達(dá)位置后切換到力矩模式，力矩要稍微大于壓力傳感器。
sunzengli
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 667 個(gè)
工控威望: 1047 點(diǎn)
下載積分: 1514 分
在線時(shí)間: 215(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-09
最后登錄: 2024-11-08
查看sunzengli的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-12-29 16:25
要分析誤差產(chǎn)生的原因，首先看伺服的定位重復(fù)精度好不好，是不是伺服本身的偏差。伺服系統(tǒng)沒有問題，要看你是什么產(chǎn)品，為什么確定的位置會(huì)產(chǎn)生薄厚不均，一般剛性很強(qiáng)的產(chǎn)品（硬度比較高的金屬之類的）不會(huì)這樣，如果硬度不高，彈性比較強(qiáng)，我個(gè)人認(rèn)為你做不到誤差在0.1mm以下。
goldage
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1754 個(gè)
工控威望: 1914 點(diǎn)
下載積分: 6948 分
在線時(shí)間: 443(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-19
最后登錄: 2024-11-07
查看goldage的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-12-30 21:55
和你的電缸精度，壓力傳感器精度有關(guān)
皮五
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 610 個(gè)
工控威望: 2281 點(diǎn)
下載積分: 1434 分
在線時(shí)間: 354(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2024-11-08
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-12-31 09:58
你要產(chǎn)品厚度保持一致，因原材料材質(zhì)問題，壓力肯定不一樣
看你是要厚度一直還是要壓力一致
xin123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 1862 分
在線時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-12
最后登錄: 2024-11-07
查看xin123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-12-31 14:59
引用
引用第4樓皮五于2023-12-31 09:58發(fā)表的  :
你要產(chǎn)品厚度保持一致，因原材料材質(zhì)問題，壓力肯定不一樣
看你是要厚度一直還是要壓力一致

我的測試產(chǎn)品是一樣的，
ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1796 個(gè)
工控威望: 1935 點(diǎn)
下載積分: 113541 分
在線時(shí)間: 1930(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-11-08
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-01-05 11:26
來料時(shí)厚度精度可以保證么？
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
xin123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 1862 分
在線時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-12
最后登錄: 2024-11-07
查看xin123的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-01-05 14:24
引用
引用第6樓ljb6688于2024-01-05 11:26發(fā)表的  :
來料時(shí)厚度精度可以保證么？

可以的 保證1um
13008952337
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 167 點(diǎn)
下載積分: 671 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-09-01
最后登錄: 2024-11-08
查看13008952337的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-01-08 13:30
壓力一樣壓出厚度不一，那就是材料問題，簡單說就是壓力到了厚度還沒到，要么厚度定位，要么壓力，沒其他辦法
仙居人家
我來了。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 737 個(gè)
工控威望: 5418 點(diǎn)
下載積分: 24604 分
在線時(shí)間: 1365(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-08
最后登錄: 2024-11-08
查看仙居人家的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-01-09 09:11
有沒有采用中斷控制。
永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
li19930121
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 818 個(gè)
工控威望: 1877 點(diǎn)
下載積分: 2575 分
在線時(shí)間: 396(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2024-11-08
查看li19930121的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-01-11 09:56
油壓機(jī)控制原理跟你的類似，但是為什么要做模具呢？？？
幾十絲精度是靠模具保證的，不是你的設(shè)備！��！
xin123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 1862 分
在線時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-12
最后登錄: 2024-11-07
查看xin123的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-01-16 14:44
引用
引用第9樓仙居人家于2024-01-09 09:11發(fā)表的  :
有沒有采用中斷控制。

沒有
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go