luwenchaogk
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-20 09:17
用200smart 發(fā)脈沖控制伺服定位，組態(tài)的是脈沖當量，使用goto指令定位運行過程中用另一個goto指令超馳第一段定位等定位完成時goto指令左側(cè)的目標位置和指令右側(cè)的實際位置相差一個脈沖。如果不用超馳只運行一段定位脈沖數(shù)沒有問題。還有一種情況就是目標位置離實際位置很近時運行goto指令定位完成后實際脈沖數(shù)也會出現(xiàn)和目標脈沖不一致的情況。有經(jīng)驗的師傅幫忙看看是什么原因？
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-20 09:34
目標位置如果是 REAL類型  會存在小數(shù)點精度問題 不準
運動向?qū)У挠脩魡挝?直接用脈沖 目標位置就是DINT類型就沒事

也別折磨自己 用 SMART200來跑脈沖了
flyinglin
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2樓  發(fā)表于: 2023-07-20 15:24
引用
引用樓主luwenchaogk于2023-07-20 09:17發(fā)表的 200smart 運行goto指令后實際脈沖和目標脈沖數(shù)不一致 :
用200smart 發(fā)脈沖控制伺服定位，組態(tài)的是脈沖當量，使用goto指令定位運行過程中用另一個goto指令超馳第一段定位等定位完成時goto指令左側(cè)的目標位置和指令右側(cè)的實際位置相差一個脈沖。如果不用超馳只運行一段定位脈沖數(shù)沒有問題。還有一種情況就是目標位置離實際位置很近時運行goto指令定位完成后實際脈沖數(shù)也會出現(xiàn)和目標脈沖不一致的情況。有經(jīng)驗的師傅幫忙看看是什么原因？





一個脈沖還糾結(jié)的話   那就換PLC了