用200smart 發(fā)脈沖控制伺服定位，組態(tài)的是脈沖當量，使用goto指令定位運行過程中用另一個goto指令超馳第一段定位等定位完成時goto指令左側(cè)的目標位置和指令右側(cè)的實際位置相差一個脈沖。如果不用超馳只運行一段定位脈沖數(shù)沒有問題。還有一種情況就是目標位置離實際位置很近時運行goto指令定位完成后實際脈沖數(shù)也會出現(xiàn)和目標脈沖不一致的情況。有經(jīng)驗的師傅幫忙看看是什么原因？