設(shè)備自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，把設(shè)備暫停下來，設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài)，然后轉(zhuǎn)手動(dòng)進(jìn)行操作
這個(gè)時(shí)候，如果把多個(gè)氣缸的動(dòng)作改變了，或者把伺服的位置改變了，比如本來取料完成上升的氣缸，打到了下降位置。本來在焊接位置的伺服，移動(dòng)到了初始位置。等等，總之，就是自動(dòng)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)到手動(dòng)，把伺服氣缸動(dòng)作搞亂了。
手動(dòng)操作過后，再打回自動(dòng)運(yùn)行，應(yīng)該如何處理，才能把上面操作的這些問題處理掉？？
直接初始化好像最簡單，但是好多公司不允許這樣做，就算初始化，有些公司要求帶料初始化而不是那種簡單的全部推到從頭再來的初始化

記憶自動(dòng)時(shí)氣缸的輸出和手動(dòng)時(shí)候的輸出，伺服的位置進(jìn)行對比，不一致則不能重新自動(dòng)運(yùn)行

寫的程序有問題咯，不支持在線調(diào)試咯，沒有根據(jù)動(dòng)作進(jìn)行下一步判斷……所有程序做得垃圾，只是能動(dòng)而已。

自動(dòng)運(yùn)行開始時(shí)就要判斷軸和氣缸是否在待機(jī)位，自動(dòng)運(yùn)行中，要有氣缸和軸的動(dòng)作記憶，如果打回手動(dòng)的時(shí)候有動(dòng)了軸或者氣缸，再重新打回自動(dòng)時(shí)，要有警告提示信息且不能啟動(dòng)。建議把這個(gè)功能寫到軸和氣缸的功能塊里面。

正常的復(fù)位是合理的。首先要做工位有料判斷，其次二次啟動(dòng)時(shí)應(yīng)該有畫面提示，需操作人員校對。

暫停比較恢復(fù)到暫停前的狀態(tài)就行

我水平比較低，寫的程序就不支持暫停手動(dòng)調(diào)試，基本上手動(dòng)調(diào)試之后就需要初始化。 感覺記錄自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)，暫停之后手動(dòng)，恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行還能正常運(yùn)行，實(shí)在太難了，記錄狀態(tài)可以，但是恢復(fù)的程序沒有頭緒，bug也會(huì)很多。 各位大佬是如何實(shí)現(xiàn)的。

再次自動(dòng)前需要手動(dòng)恢復(fù)手動(dòng)調(diào)試動(dòng)過的部件，和暫停前一樣就好了，如果想自動(dòng)恢復(fù)，干涉多的時(shí)候真是有些復(fù)雜的，也不建議那么做

引用

引用第7樓學(xué)習(xí)分享者于2023-05-05 10:57發(fā)表的  :
我水平比較低，寫的程序就不支持暫停手動(dòng)調(diào)試，基本上手動(dòng)調(diào)試之后就需要初始化。 感覺記錄自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)，暫停之后手動(dòng)，恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行還能正常運(yùn)行，實(shí)在太難了，記錄狀態(tài)可以，但是恢復(fù)的程序沒有頭緒，bug也會(huì)很多。 各位大佬是如何實(shí)現(xiàn)的。

給你看看吧，今天剛做的，就是比較自動(dòng)和手動(dòng)狀態(tài)，恢復(fù)到和綠色顯示燈一樣就可以繼續(xù)運(yùn)行
這還是恢復(fù)的，如果不恢復(fù)還會(huì)根基氣缸在哪繼續(xù)進(jìn)行下一步動(dòng)作的
https://www.bilibili.com/video/BV1BV4y1k7Uf/

暫停那一瞬間記憶氣缸和軸的位置，注意氣缸和軸到位的滯后性。再次啟動(dòng)前肯定要設(shè)備處于自動(dòng)模式的。這時(shí)記憶氣缸和軸的狀態(tài)。這樣就可以比較前后兩個(gè)狀態(tài)了。狀態(tài)一致就可啟動(dòng)，不一致就報(bào)警。         

三菱PLC的步進(jìn)功能輕松實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)/手動(dòng)/步進(jìn)三功能。三種模式下任何時(shí)候都可以相互轉(zhuǎn)換

自動(dòng)暫停時(shí)，氣缸等機(jī)構(gòu)進(jìn)行了手動(dòng)操作，就將對應(yīng)機(jī)構(gòu)置位一個(gè)標(biāo)志位“”XX有手動(dòng)“”，切換回自動(dòng)運(yùn)行，啟動(dòng)時(shí)判斷啟動(dòng)條件判斷使用有“”XX有手動(dòng)“”標(biāo)志狀態(tài)，有就提示“”XX有手動(dòng)“”，禁止自動(dòng)啟動(dòng)。建議軸不要進(jìn)行手動(dòng)操作。