設(shè)備自動運轉(zhuǎn)時，把設(shè)備暫停下來，設(shè)備處于停止狀態(tài)，然后轉(zhuǎn)手動進行操作
這個時候，如果把多個氣缸的動作改變了，或者把伺服的位置改變了，比如本來取料完成上升的氣缸，打到了下降位置。本來在焊接位置的伺服，移動到了初始位置。等等，總之，就是自動運行時轉(zhuǎn)到手動，把伺服氣缸動作搞亂了。
手動操作過后，再打回自動運行，應(yīng)該如何處理，才能把上面操作的這些問題處理掉？？
直接初始化好像最簡單，但是好多公司不允許這樣做，就算初始化，有些公司要求帶料初始化而不是那種簡單的全部推到從頭再來的初始化

自動暫停時，氣缸等機構(gòu)進行了手動操作，就將對應(yīng)機構(gòu)置位一個標志位“”XX有手動“”，切換回自動運行，啟動時判斷啟動條件判斷使用有“”XX有手動“”標志狀態(tài)，有就提示“”XX有手動“”，禁止自動啟動。建議軸不要進行手動操作。