林家小四
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-07 14:12
LD75控制步進(jìn)電機(jī)絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)多走一點(diǎn)，比如從50mm運(yùn)行到10mm，脈沖個(gè)數(shù)沒(méi)問(wèn)題，但是實(shí)際距離會(huì)走到9.98mm。然后再正傳的時(shí)候走的又是50mm。這樣子跑的次數(shù)多了就出現(xiàn)位置慢慢變大了。有沒(méi)有大神碰到過(guò)，怎么解決！
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-07 14:43
檢查接線
投湖自盡的魚
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2樓  發(fā)表于: 2023-03-07 15:49
把步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向撥碼換一下看看是不是還這樣，確認(rèn)是不是硬件問(wèn)題
gxtmdb82164
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3樓  發(fā)表于: 2023-03-08 14:13
這不是典型的回差么...

先把機(jī)械問(wèn)題搞清楚再處理電氣問(wèn)題吧~
宿遷電工
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4樓  發(fā)表于: 2023-03-08 15:30
把機(jī)械間隙考慮進(jìn)去
長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
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