最近剛剛接觸匯川PLC,對這個軟件中的位置控制驅(qū)動 既 SM_Drive_PosControl這個功能不了解,想請教一下各位老師。
1.這個功能的作用是否是通過外部給的位置數(shù)值,來對當(dāng)前電機(jī)的運(yùn)動速度進(jìn)行規(guī)劃?
2.在程序中應(yīng)該使用什么指令來驅(qū)動這個功能?這個功能的參數(shù)配置好之后,可否使用絕對位移 既 MC_MoveAbsolut這個指令來驅(qū)動這個位置控制功能?還是說需要其他什么指令?
懇請使用過的大神指教一二,謝謝!