最近剛剛接觸匯川PLC,對(duì)這個(gè)軟件中的位置控制驅(qū)動(dòng) 既 SM_Drive_PosControl這個(gè)功能不了解,想請(qǐng)教一下各位老師。
1.這個(gè)功能的作用是否是通過(guò)外部給的位置數(shù)值,來(lái)對(duì)當(dāng)前電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行規(guī)劃?
2.在程序中應(yīng)該使用什么指令來(lái)驅(qū)動(dòng)這個(gè)功能?這個(gè)功能的參數(shù)配置好之后,可否使用絕對(duì)位移 既 MC_MoveAbsolut這個(gè)指令來(lái)驅(qū)動(dòng)這個(gè)位置控制功能?還是說(shuō)需要其他什么指令?
懇請(qǐng)使用過(guò)的大神指教一二,謝謝!