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簡單運動模塊QD77MS 在JOG中啟動條件中有一個是無出錯,最近小弟售后客戶反應,在機械手臂伸出后碰到POT sensor時,想要收回卻無法收回,于是本人就查看程序,發(fā)現收回是可以用兩種方法收回,一個是JOG收回,一個是定位收回(直接定位回原點,絕對位置控制),重點是當你碰到POT時,定位收回是無法收回的,但JOG收回卻是可以,因為定位收回一啟動,你就報警,無法動作,但JOG不同,只要是與POT反方向動作,他就不會報警,在啟動的順間,POT sensor肯定是一直處于感應到的,也就是JOG啟動只要你與極限位置反方向,他就不會觸發(fā)報警,這是小弟的總結,不知道對不對,歡迎大佬評論