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簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊QD77MS 在JOG中啟動(dòng)條件中有一個(gè)是無出錯(cuò),最近小弟售后客戶反應(yīng),在機(jī)械手臂伸出后碰到POT sensor時(shí),想要收回卻無法收回,于是本人就查看程序,發(fā)現(xiàn)收回是可以用兩種方法收回,一個(gè)是JOG收回,一個(gè)是定位收回(直接定位回原點(diǎn),絕對(duì)位置控制),重點(diǎn)是當(dāng)你碰到POT時(shí),定位收回是無法收回的,但JOG收回卻是可以,因?yàn)槎ㄎ皇栈匾粏?dòng),你就報(bào)警,無法動(dòng)作,但JOG不同,只要是與POT反方向動(dòng)作,他就不會(huì)報(bào)警,在啟動(dòng)的順間,POT sensor肯定是一直處于感應(yīng)到的,也就是JOG啟動(dòng)只要你與極限位置反方向,他就不會(huì)觸發(fā)報(bào)警,這是小弟的總結(jié),不知道對(duì)不對(duì),歡迎大佬評(píng)論