hong0618
早上好，各位
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個(gè)
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 1298 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-05-28
最后登錄: 2024-11-06
查看hong0618的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-24 08:50
圖片：
如圖，DSZR在A點(diǎn)回，脫離S2到P1停止，在B點(diǎn)回返回到P2停止。兩次不在同一位置。高手幫忙點(diǎn)撥一下
小姐姐騷啊
夢雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4181 個(gè)
工控威望: 7548 點(diǎn)
下載積分: 14659 分
在線時(shí)間: 2831(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-11-06
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-24 09:25
每次回原點(diǎn)之前都讓他回到S3這一端不就行
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(hong0618) 真誠感謝！復(fù)位之前，前 ..
    • 微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
    請不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953
    木林森
    拒絕加班內(nèi)卷，從我做起！
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 304 個(gè)
    工控威望: 2072 點(diǎn)
    下載積分: 1833 分
    在線時(shí)間: 205(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2020-08-16
    最后登錄: 2024-11-06
    查看木林森的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-07-24 09:36
    你的回原點(diǎn)方式是不帶DOG搜索的嗎？如果是的話按照以下方法來
    假設(shè)條件為S1方向?yàn)樨?fù)方向\回原點(diǎn)      P1  P2 為S2的上升沿和下降沿
    啟動(dòng)回原后以無限發(fā)脈沖方式往S1走，如果碰到P2則停止發(fā)脈沖并啟用回原點(diǎn)指令，
    如果沒有碰到P2則繼續(xù)走，到底后碰到S1，碰到S1后改變方向繼續(xù)走，直到碰到P2后停止發(fā)脈沖并啟用回原點(diǎn)指令。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(hong0618) 真誠感謝！
    hong0618
    早上好，各位
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 110 個(gè)
    工控威望: 198 點(diǎn)
    下載積分: 1298 分
    在線時(shí)間: 76(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2018-05-28
    最后登錄: 2024-11-06
    查看hong0618的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2021-07-24 10:10
    一樓，復(fù)位前，前進(jìn)一段。這應(yīng)該是ZRN的操作。
    二樓的意思是再啟動(dòng)一次復(fù)位
    還有再簡單點(diǎn)的嗎，既然是帶搜索的，應(yīng)該是哪里沒注意到
    小姐姐騷啊
    hong0618
    早上好，各位
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 110 個(gè)
    工控威望: 198 點(diǎn)
    下載積分: 1298 分
    在線時(shí)間: 76(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2018-05-28
    最后登錄: 2024-11-06
    查看hong0618的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2021-07-24 15:33
    第二種方法已實(shí)現(xiàn)功能，感謝。先這樣用了。順便吐槽一下國產(chǎn)的串口芯片和PL2303比反應(yīng)慢還卡機(jī)
    小姐姐騷啊
    jiangzl725
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 513 個(gè)
    工控威望: 567 點(diǎn)
    下載積分: 4151 分
    在線時(shí)間: 119(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2021-07-04
    最后登錄: 2024-11-06
    查看jiangzl725的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-07-24 20:14
      
    mtc04245
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 453 個(gè)
    工控威望: 557 點(diǎn)
    下載積分: 34596 分
    在線時(shí)間: 497(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2020-11-07
    最后登錄: 2024-11-06
    查看mtc04245的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-07-25 11:08
    無論哪個(gè)位置先絕對運(yùn)動(dòng)DRVA走到某點(diǎn)，比如A點(diǎn)，再回零不就完成了。
    bruce2020
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1044 個(gè)
    工控威望: 1303 點(diǎn)
    下載積分: 3315 分
    在線時(shí)間: 705(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2017-11-25
    最后登錄: 2024-10-30
    查看bruce2020的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2021-07-25 11:52
    學(xué)了很多年。做過一次FX3U的軸程序。如果你沒有用搜索功能的指令，沒有硬極限感應(yīng)器。只有一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)感應(yīng)器。
    有一種方法可以讓它任何位置回原點(diǎn)成功，且位置相同。程序簡單。
    1、當(dāng)你原點(diǎn)擋塊位置在原點(diǎn)感應(yīng)器附近時(shí)，也就是你把軸拉到負(fù)極限位置，原點(diǎn)感應(yīng)器是有信號(hào)輸出的。所以說設(shè)感應(yīng)器的位置是關(guān)鍵�；卦c(diǎn)方向是數(shù)值減小方向。那么你在B點(diǎn)時(shí)，回零，它就開始進(jìn)入爬行速度了。停在P2。
    2、當(dāng)你在A點(diǎn)時(shí)回原點(diǎn)，先是回零速度，然后到達(dá)P1是開始往正方向爬行。停在P2。
    程序是抄手冊的。但是用的是松下的馬達(dá)。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(applisggq) 好貼好貼！