hong0618
早上好，各位
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-24 08:50
圖片：
如圖，DSZR在A點(diǎn)回，脫離S2到P1停止，在B點(diǎn)回返回到P2停止。兩次不在同一位置。高手幫忙點(diǎn)撥一下
小姐姐騷啊
bruce2020
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-25 11:52
學(xué)了很多年。做過(guò)一次FX3U的軸程序。如果你沒(méi)有用搜索功能的指令，沒(méi)有硬極限感應(yīng)器。只有一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)感應(yīng)器。
有一種方法可以讓它任何位置回原點(diǎn)成功，且位置相同。程序簡(jiǎn)單。
1、當(dāng)你原點(diǎn)擋塊位置在原點(diǎn)感應(yīng)器附近時(shí)，也就是你把軸拉到負(fù)極限位置，原點(diǎn)感應(yīng)器是有信號(hào)輸出的。所以說(shuō)設(shè)感應(yīng)器的位置是關(guān)鍵。回原點(diǎn)方向是數(shù)值減小方向。那么你在B點(diǎn)時(shí)，回零，它就開(kāi)始進(jìn)入爬行速度了。停在P2。
2、當(dāng)你在A點(diǎn)時(shí)回原點(diǎn)，先是回零速度，然后到達(dá)P1是開(kāi)始往正方向爬行。停在P2。
程序是抄手冊(cè)的。但是用的是松下的馬達(dá)。
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