madawa
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 855 分
在線時(shí)間: 114(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-09
最后登錄: 2024-11-25
查看madawa的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-13 20:18
第一次做smart 與ABB機(jī)械手profinet通訊控制，它們之間還需要連接哪些IO信號(hào)？請(qǐng)前輩們指教
madawa
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 855 分
在線時(shí)間: 114(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-09
最后登錄: 2024-11-25
查看madawa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-09-14 09:05
圖片：
之前做的愛普生機(jī)器人與PLC IO交互信號(hào)
[ 此帖被madawa在2020-09-14 11:56重新編輯 ]
madawa
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 855 分
在線時(shí)間: 114(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-09
最后登錄: 2024-11-25
查看madawa的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-09-14 09:42
又找到一個(gè)好東西，IRC5c第二代緊湊型控制柜IO接線及急停開關(guān)說明.pdf
附件： IRC5c第二代緊湊型控制柜IO接線及急停開關(guān)說明.pdf (455 K) 下載次數(shù):125
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
李文強(qiáng)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 757 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-11
最后登錄: 2024-12-16
查看李文強(qiáng)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-09-14 10:27
西門子與庫卡，我們這邊做的項(xiàng)目都是只接了急停，其他的點(diǎn)位都是走通訊，要求低的就用普通繼電器來控制通斷，要求高的公司就用安全繼電器來控制通斷
樓主留言：
那么簡潔
陳宇凡1990
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 4100 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-04
最后登錄: 2024-07-28
查看陳宇凡1990的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-09-21 21:25
西門子和ABB 我之前做AB和ABB的進(jìn)行控制，一根信號(hào)線都沒接，全部走的E/IP通訊，定義的信號(hào)控制方面有：準(zhǔn)備好，手動(dòng)，自動(dòng)，啟動(dòng)，暫停，停止，運(yùn)行，外加運(yùn)動(dòng)完成，然后外加一個(gè)調(diào)用ABB程序的信號(hào)。走PN通訊的話，基本就不用IO接線了，因?yàn)樵贏BB內(nèi)部可以定義你想要的變量。
樓主留言：
大家做的都那么簡潔。再請(qǐng)教一點(diǎn)，機(jī)器人那個(gè)兩回路的急停要接出來控制嗎？看手冊(cè)上說，這個(gè)急停會(huì)影響機(jī)器人壽命