madawa
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-13 20:18
第一次做smart 與ABB機(jī)械手profinet通訊控制，它們之間還需要連接哪些IO信號(hào)？請前輩們指教
陳宇凡1990
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-21 21:25
西門子和ABB 我之前做AB和ABB的進(jìn)行控制，一根信號(hào)線都沒接，全部走的E/IP通訊，定義的信號(hào)控制方面有：準(zhǔn)備好，手動(dòng)，自動(dòng)，啟動(dòng)，暫停，停止，運(yùn)行，外加運(yùn)動(dòng)完成，然后外加一個(gè)調(diào)用ABB程序的信號(hào)。走PN通訊的話，基本就不用IO接線了，因?yàn)樵贏BB內(nèi)部可以定義你想要的變量。
樓主留言：
大家做的都那么簡潔。再請教一點(diǎn)，機(jī)器人那個(gè)兩回路的急停要接出來控制嗎？看手冊上說，這個(gè)急停會(huì)影響機(jī)器人壽命