我用過CKD的DD馬達(dá),然后有兩種控制方法,一種是用脈沖控制,一種是用IO控制。首先要定遠(yuǎn)點(diǎn),原點(diǎn)是要輸入密碼手動定的,然后回原點(diǎn)就可以直接做在程序0上,程序0的程序是AD 0,也就是絕對定位到0點(diǎn)。然后程序1可以做ID 3000,也就是相對運(yùn)動30度,關(guān)于程序選擇是有8個(gè)輸入點(diǎn)的,有2的8次方也就是0-255的程序,接通是1,不接通是0,然后8位的二進(jìn)制數(shù)是程序號,還有一個(gè)點(diǎn)是執(zhí)行程序,直接IO控制就好了,不占用軸