要求：1.dd馬達(dá)可以回原，
             2.每次給一次信號(hào)可以轉(zhuǎn)動(dòng)30度
             3.一旦發(fā)生緊急事件，馬達(dá)停止
各位大哥有用過(guò)這個(gè)的嗎，看了好久的說(shuō)明書(shū)，感覺(jué)會(huì)又不是很會(huì)，很朦朧，有沒(méi)有大哥用過(guò)這個(gè)的，能指導(dǎo)一下或者說(shuō)有沒(méi)有實(shí)例的程序這樣子的，可代價(jià)

最近正好有一臺(tái)DD馬達(dá)樣機(jī)，最近剛玩過(guò)
1.回原點(diǎn)內(nèi)部有IO給信號(hào)就回原點(diǎn)
2.角度可以用設(shè)定好，IO控制也可以用脈沖，設(shè)定好360000脈沖一轉(zhuǎn)換算就好了
3.緊急停止可以外部停止信號(hào)，也可以用驅(qū)動(dòng)器本身STOP信號(hào)，斷開(kāi)就停止
DD很簡(jiǎn)單控制，主要前期選型比較重要。  

我自己做一個(gè)教學(xué)視頻，留個(gè)聯(lián)系方式我發(fā)你