joshualzh
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 780 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-10-09
最后登錄: 2024-01-05
查看joshualzh的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-13 13:32
圖片:
現(xiàn)項(xiàng)目程序中,有一個大轉(zhuǎn)盤平均分成8等份,作為一個旋轉(zhuǎn)庫,為了平衡旋轉(zhuǎn)臺,要求出入庫順序是先對角形式再鄰近對角。轉(zhuǎn)盤內(nèi)的倉架編號只要旋轉(zhuǎn)經(jīng)過就會被識別,然后按自定義編號順序輸出停信號,再按啟動側(cè)轉(zhuǎn)至對角編號輸出停信號。再按啟動側(cè)轉(zhuǎn)至鄰近編號與對角順序進(jìn)行下去,直至裝滿。出入庫順序是一樣的,過程中有光電可監(jiān)視是否已入或已出狀態(tài)。
可設(shè)置自定義編號順序參考:1-5,7-3,4-8,2-6,
歡迎各位新老朋友大神給點(diǎn)構(gòu)思指引或程序參考。謝謝!
mk自動化
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 203 個
工控威望: 1389 點(diǎn)
下載積分: 5353 分
在線時(shí)間: 191(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-04
最后登錄: 2024-10-14
查看mk自動化的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-13 13:53
進(jìn)料,出料都同時(shí)進(jìn)行的?還是說進(jìn)滿料了再出料?
你給的示意圖是對腳平衡,之間相差4。例如1號進(jìn)料,分割器再轉(zhuǎn)4次就是5號對腳;2號進(jìn)料,分割器再轉(zhuǎn)4次就是6號對腳。這個循環(huán)進(jìn)行4次,料盤就裝滿。出料也可以這樣。
多學(xué)多用!
joshualzh
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 780 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-10-09
最后登錄: 2024-01-05
查看joshualzh的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-13 14:27
不同時(shí)進(jìn)行
是先入滿后,過幾小時(shí)再出庫。
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 1491 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-22
最后登錄: 2024-01-23
查看panguancheng的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-13 15:46
這個不難吧,就是一個干燥架,滿足干燥時(shí)間出料,出料時(shí)對角出料;只寫出料和裝在容易;但要寫查詢干燥時(shí)間和對應(yīng)的產(chǎn)品狀態(tài)就比較麻煩
joshualzh
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 780 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-10-09
最后登錄: 2024-01-05
查看joshualzh的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-06-13 16:37
對,是干燥架,大師能提供點(diǎn)思路嗎?只是出入架部分。
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 569 個
工控威望: 6191 點(diǎn)
下載積分: 19439 分
在線時(shí)間: 557(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2024-11-07
查看天空流星的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-06-13 16:54
你需要的是進(jìn)出料的順序吧
要是每個倉停留時(shí)間一樣,按你這個思路就可以,排下固定順序,8個位置,進(jìn)出按順序就可以了,
要是每個倉需要停留時(shí)間不一致,那就直接寫判斷吧,對角進(jìn)出是一定的,需要優(yōu)先,也就是開始新一組對角進(jìn)料時(shí)判斷下,新開始哪一個對角組進(jìn)料,要么寫個算法,讓后模擬運(yùn)行看是否合適,
簡單粗暴的就是,把所有情況都寫入,運(yùn)行就按判斷走,
(1-5)滿,(2-6)空,(3-7)空,(4-8)空,就放(2-6)
(1-5)滿,(2-6)空,(3-7)滿,(4-8)空,就放(4-8)........
[ 此帖被king125在2020-06-13 16:59重新編輯 ]
joshualzh
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 780 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-10-09
最后登錄: 2024-01-05
查看joshualzh的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-06-13 17:33
只是要按自定義順序停即可,啟動需要人按啟動。因?yàn)槿纾?-5滿了那么就轉(zhuǎn)到7去然后對角3,意思是如果在單號開始了,那就按單號順序來,如果是雙號數(shù)字開始了那就按雙號數(shù)字順序進(jìn)行按對角線入庫停即可。而且是就近相鄰形式轉(zhuǎn)換單雙號來。
請各大師廢點(diǎn)時(shí)間給點(diǎn)思路吧,大家一起來人多識廣,謝謝!
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 1491 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-22
最后登錄: 2024-01-23
查看panguancheng的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-06-14 09:01
引用
引用第4樓joshualzh于2020-06-13 16:37發(fā)表的  :
對,是干燥架,大師能提供點(diǎn)思路嗎?只是出入架部分。


你把轉(zhuǎn)盤的圖紙發(fā)出來一下,或者私了給我(1282353079@qq.com),程序的關(guān)鍵是轉(zhuǎn)盤的平面結(jié)構(gòu),不是程序本身
huangaijia
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 714 個
工控威望: 2604 點(diǎn)
下載積分: 14200 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-07-22
最后登錄: 2024-11-07
查看huangaijia的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-06-14 21:27
同志們 知道怎么解決了也麻煩說一下怎么解決的 好嗎 讓我學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)