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現(xiàn)項目程序中,有一個大轉盤平均分成8等份,作為一個旋轉庫,為了平衡旋轉臺,要求出入庫順序是先對角形式再鄰近對角。轉盤內(nèi)的倉架編號只要旋轉經(jīng)過就會被識別,然后按自定義編號順序輸出停信號,再按啟動側轉至對角編號輸出停信號。再按啟動側轉至鄰近編號與對角順序進行下去,直至裝滿。出入庫順序是一樣的,過程中有光電可監(jiān)視是否已入或已出狀態(tài)。
可設置自定義編號順序參考:1-5,7-3,4-8,2-6,
歡迎各位新老朋友大神給點構思指引或程序參考。謝謝!