林亦然
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-12 15:24
一個10000多步的程序，怎么將輸入輸出的響應(yīng)縮短，發(fā)現(xiàn)一個掃描周期很長，怕影響機械的響應(yīng)精度。
lvpretend
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-12 17:19
優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)和代碼，把非常重要的事情使用中斷來保證響應(yīng)。
樓主留言：
我是想  能不能保證每次輸入都能在當前掃描周期去響應(yīng)輸出，因為有一些輸入是第二個掃描周期才響應(yīng)的，這樣就造成有一個掃描周期的誤差時間，雖然只有幾毫秒，但是精度高的設(shè)備，這樣就造成每次程序的輸出其實都是在1到2個掃描周期誤差時間內(nèi)的。
lvpretend
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2樓  發(fā)表于: 2020-01-17 16:00
引用
引用第10樓林亦然于2020-01-13 12:01發(fā)表的  :
9樓正解啊，這邊的機械就是這樣，它要求的停的位置特別的準確，就是在中斷里面觸發(fā)跳轉(zhuǎn)么，然后直接跳到程序動作那一部分么，但是這樣被跳轉(zhuǎn)過程序那一部分，那不是相當于增加了響應(yīng)時間，也就是我的其他動作時間那不是也要受到影響。

只要是分時多任務(wù)的系統(tǒng)都有這個問題，如果你對響應(yīng)要求非常高，你只能用嵌入式做單任務(wù)，PLC的中斷響應(yīng)其實不快，但數(shù)十mS的響應(yīng)
我覺得也夠絕大多數(shù)任務(wù)了。直接用伺服器吧，響應(yīng)快得多。我很好奇，你是什么定位，要求這么高？不能通過斜坡降速來降低誤差嗎？我覺得你的設(shè)計有問題。