引用
引用第10樓林亦然于2020-01-13 12:01發(fā)表的 :
9樓正解啊,這邊的機(jī)械就是這樣,它要求的停的位置特別的準(zhǔn)確,就是在中斷里面觸發(fā)跳轉(zhuǎn)么,然后直接跳到程序動作那一部分么,但是這樣被跳轉(zhuǎn)過程序那一部分,那不是相當(dāng)于增加了響應(yīng)時(shí)間,也就是我的其他動作時(shí)間那不是也要受到影響。
只要是分時(shí)多任務(wù)的系統(tǒng)都有這個(gè)問題,如果你對響應(yīng)要求非常高,你只能用嵌入式做單任務(wù),PLC的中斷響應(yīng)其實(shí)不快,但數(shù)十mS的響應(yīng)
我覺得也夠絕大多數(shù)任務(wù)了。直接用伺服器吧,響應(yīng)快得多。我很好奇,你是什么定位,要求這么高?不能通過斜坡降速來降低誤差嗎?我覺得你的設(shè)計(jì)有問題。