算一下,200kg也不知道是水平拖動(dòng)還是豎直拖動(dòng),假設(shè)是水平拖動(dòng),速度5m/s,假設(shè)加速時(shí)間0.2s,
那么加速度就是5/0.2=25m/s^2,所需要的力F=ma=200*25=5000N,算上阻尼因素取0.1,力就是5000*1.1=5500N,
假設(shè)拖動(dòng)的轉(zhuǎn)軸直接是40mm,所需力矩M=F*L=5500*0.02=110N*M,如果使用100:1的減速機(jī),
那么電機(jī)端需要的力矩就是1.1N*M。