易傳偉
YUDO-STAR
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-25 17:11
如題，負(fù)載200KG，用伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)5米每秒嗎？請(qǐng)大家提意見(jiàn)。
nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-25 17:33
算一下，200kg也不知道是水平拖動(dòng)還是豎直拖動(dòng)，假設(shè)是水平拖動(dòng)，速度5m/s，假設(shè)加速時(shí)間0.2s，
那么加速度就是5/0.2=25m/s^2，所需要的力F=ma=200*25=5000N，算上阻尼因素取0.1，力就是5000*1.1=5500N，
假設(shè)拖動(dòng)的轉(zhuǎn)軸直接是40mm，所需力矩M=F*L=5500*0.02=110N*M，如果使用100:1的減速機(jī)，
那么電機(jī)端需要的力矩就是1.1N*M。
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