mfp1985
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-12 10:48
  我這做了一個(gè)機(jī)器用兩個(gè)伺服定位    兩個(gè)伺服獨(dú)立動作   就是在兩個(gè)位置上往復(fù)運(yùn)動      用的是三菱plc本機(jī)的脈沖輸出端子    y0y1控制脈沖 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   現(xiàn)在出了這么個(gè)情況定位一開始看起來還是準(zhǔn)的但是干上十分鐘   位置就能看出來整體向后移動了1毫米    就是伺服前進(jìn)位置和后腿位置都向后移動了1毫米    而且兩個(gè)伺服后移的距離不一樣一個(gè)整體后移1毫米   另一個(gè)后移兩毫米    隨著時(shí)間加長后移距離越來越大      哪位大神幫忙分析分析牙
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

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1樓  發(fā)表于: 2019-06-12 11:47
1、一直使能不要松
2、PA13設(shè)置0301或0311，這樣丟脈沖或多發(fā)脈沖的機(jī)率減少
3、如果要求高，可做幾分鐘后再找一下原點(diǎn)
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
langui
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2樓  發(fā)表于: 2019-06-12 11:48
什么牌子的伺服，不會又是松下吧
樓主留言：
伺服的問題   原先用的是凱恩帝的伺服    老出這個(gè)問題我都要瘋了  后來換到華大的好了
lijinniu
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3樓  發(fā)表于: 2019-06-12 13:26
有可能是反向的間隔時(shí)間太短了。也就是說前進(jìn)還沒有完全走完，后退的信號就來了。如果是這樣的動作我一般用帶有內(nèi)部位置的伺服來做。只要給前進(jìn)后退信號就行了。位置數(shù)據(jù)用通訊方式更改就行了。常用臺達(dá)AB,和A2的
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
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4樓  發(fā)表于: 2019-06-14 08:34
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)有問題。
2.干上十分鐘，回次原點(diǎn)。繼續(xù)干
3.臺達(dá)好像還可以做偏移量
樓主留言：
伺服問題換了伺服好了
寧靜是奢侈的奢求。
stincen
自動化系統(tǒng)研發(fā)，PLC+CIM程序開發(fā)；光電面板半導(dǎo)體物流
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5樓  發(fā)表于: 2019-06-14 10:27
把接地防干擾先做好
自動化系統(tǒng)PLC+CIM程序；光電面板半導(dǎo)體PCB（LUL，顯影蝕刻清洗機(jī)，OVEN等設(shè)備）及物流行業(yè)
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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6樓  發(fā)表于: 2019-06-14 13:21
如果機(jī)械沒問題，干個(gè)一年都不會有問題，
先確認(rèn)發(fā)的脈沖和伺服收的脈沖
樓主留言：
對     后來發(fā)現(xiàn)是伺服問題  換了伺服就好了
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
靜芳
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7樓  發(fā)表于: 2019-06-14 16:11
正反轉(zhuǎn)補(bǔ)償一下
韋海兵
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8樓  發(fā)表于: 2019-06-24 15:17
脈沖丟失？
zeng001
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9樓  發(fā)表于: 2019-07-17 09:42
只要機(jī)械沒問題 接地好 不丟脈沖就不會有這現(xiàn)象
1.非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)， 結(jié)合人機(jī)HMI，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動等綜合應(yīng)用；
2.以客戶的利益和效益為出發(fā)點(diǎn)。
3.價(jià)格合理，設(shè)備靠譜。
4常駐上海、蘇州、昆山周邊地區(qū)

聯(lián)系方式：QQ 372064796 微信：18521567982
wangnaizhi
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10樓  發(fā)表于: 2019-07-17 10:23
哪家的伺服  伺服目前我還沒有發(fā)現(xiàn)有位置不準(zhǔn)的現(xiàn)象 用的一直是臺達(dá)B2系列的
樓主留言：
凱恩帝的伺服  后來換到華大的好了
銘勇猛
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11樓  發(fā)表于: 2019-07-17 10:50
兩個(gè)是同步的還是分開單獨(dú)運(yùn)行的？看一下你家伺服的牌子  有的伺服有龍門同步功能可以做，還有整體偏移的話 可以考慮上面說的 要排除干擾的可能。走程序的話 一般是沒問題的。如果還找不到原因，可以先考慮跑一段時(shí)間回一下原點(diǎn) 找一下基準(zhǔn)再開始運(yùn)行