mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 141 點
下載積分: 299 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2024-12-24
查看mfp1985的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-12 10:48
  我這做了一個機器用兩個伺服定位    兩個伺服獨立動作   就是在兩個位置上往復運動      用的是三菱plc本機的脈沖輸出端子    y0y1控制脈沖 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   現(xiàn)在出了這么個情況定位一開始看起來還是準的但是干上十分鐘   位置就能看出來整體向后移動了1毫米    就是伺服前進位置和后腿位置都向后移動了1毫米    而且兩個伺服后移的距離不一樣一個整體后移1毫米   另一個后移兩毫米    隨著時間加長后移距離越來越大      哪位大神幫忙分析分析牙
stincen
自動化系統(tǒng)研發(fā)，PLC+CIM程序開發(fā)；光電面板半導體物流
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 270 個
工控威望: 289 點
下載積分: 5331 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2013-05-17
最后登錄: 2024-12-24
查看stincen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-14 10:27
把接地防干擾先做好
自動化系統(tǒng)PLC+CIM程序；光電面板半導體PCB（LUL，顯影蝕刻清洗機，OVEN等設備）及物流行業(yè)