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hcl1230
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12樓  發(fā)表于: 2018-08-29 10:00
IAI電缸好像是用的是類似一種扭矩   回原點(diǎn)時(shí)扭矩達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定值就默認(rèn)當(dāng)前到達(dá)極限  然后偏移一定距離    即為原點(diǎn)位置  伺服就不清楚了 不確定能不能實(shí)現(xiàn)
在奮斗的年代
級(jí)別: 略有小成
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13樓  發(fā)表于: 2018-08-29 17:03
用力矩控制的，國(guó)產(chǎn)的市場(chǎng)上已經(jīng)有了
lugua1
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14樓  發(fā)表于: 2018-09-26 16:33
你看到的是撞擊，其實(shí)本質(zhì)上和搜索原點(diǎn)是一樣的，精度不會(huì)差。當(dāng)有外物阻擋時(shí)，電流立即變大，伺服停止，然后反向搜索z相脈沖。z相就是零點(diǎn)。    
dh0010
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15樓  發(fā)表于: 2019-02-24 21:56
指的是這個(gè)嗎? => 伺服利用扭矩限制回原點(diǎn)

扭矩限制到達(dá)后,可以返回找Z,精度跟感測(cè)器當(dāng)原點(diǎn)是一樣的
quanquanmu
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16樓  發(fā)表于: 2019-02-25 09:14
沒見過類似撞擊似回原點(diǎn)！還是得看說明書吧。
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