3462528
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
工控威望: 842 點(diǎn)
下載積分: 19610 分
在線時(shí)間: 250(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-30
最后登錄: 2024-12-05
查看3462528的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 10:10
想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點(diǎn)，我想用伺服電機(jī)（松下A5，西門子V90PN,三菱J4都行）做撞擊式回原點(diǎn)，有沒(méi)有哪位大神試過(guò)啊~大概怎么設(shè)置啊~
lugua1
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 471 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-06
最后登錄: 2024-11-13
查看lugua1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-09-26 16:33
你看到的是撞擊，其實(shí)本質(zhì)上和搜索原點(diǎn)是一樣的，精度不會(huì)差。當(dāng)有外物阻擋時(shí)，電流立即變大，伺服停止，然后反向搜索z相脈沖。z相就是零點(diǎn)。