各位大神，目前我準(zhǔn)備用松下伺服搞一個(gè)電機(jī)左右搖擺的這個(gè)動(dòng)作，零位停在90°位置，一按啟動(dòng)，先向左搖90°，然后再向右搖180°，再向左搖180°，就這樣來(lái)回180°搖擺，按停止時(shí)回到90°零位上，請(qǐng)問(wèn)大神這個(gè)怎么做，有沒(méi)有什么好的建議？

使用什么PLC?三菱PLC程序不超過(guò)20行，首先回原點(diǎn)，到達(dá)90度位置。然后按下啟動(dòng)按鈕，回到0度位置后停下，再轉(zhuǎn)到180度位置，如此反復(fù)運(yùn)行。按下停止，再運(yùn)行到90度位置就可以了，很簡(jiǎn)單的。

引用

引用第1樓gzcjx555于2018-02-01 08:43發(fā)表的  :
使用什么PLC?三菱PLC程序不超過(guò)20行，首先回原點(diǎn)，到達(dá)90度位置。然后按下啟動(dòng)按鈕，回到0度位置后停下，再轉(zhuǎn)到180度位置，如此反復(fù)運(yùn)行。按下停止，再運(yùn)行到90度位置就可以了，很簡(jiǎn)單的。

你好，我用的是三菱FX3U-48MT的PLC，可以不用掛定位模塊直接驅(qū)動(dòng)嗎，或者你可以再具體的講一下嗎，我新手，謝謝！

先確認(rèn)要使用相對(duì)位置控制或是絕對(duì)位置控制

一般來(lái)說(shuō)絕對(duì)位置控制會(huì)比較單純

絕對(duì)位置控制

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引用第3樓momotaro于2018-02-01 08:58發(fā)表的  :
先確認(rèn)要使用相對(duì)位置控制或是絕對(duì)位置控制

一般來(lái)說(shuō)絕對(duì)位置控制會(huì)比較單純

引用

引用第4樓haoyuecl于2018-02-01 09:00發(fā)表的  :
絕對(duì)位置控制

FX3U CPU內(nèi)建可控三軸不需要外掛定位模塊

絕對(duì)位置控制則用DDRVA指令

好好，謝謝指教，我研究一下；

引用

引用第5樓momotaro于2018-02-01 09:03發(fā)表的  :



FX3U CPU內(nèi)建可控三軸不需要外掛定位模塊

.......

如果只是簡(jiǎn)單的定位，
建議採(cǎi)東方 CRK系列 (內(nèi)含脈波)
利用東方附設(shè)定軟體(MEXE.02)，只需 I/O接點(diǎn)，即可實(shí)現(xiàn)。

按停止時(shí)立刻回90°位置還是當(dāng)前的往復(fù)循環(huán)走完再回到90°位置？

如果當(dāng)時(shí)在運(yùn)動(dòng)，沒(méi)特殊要求的，按停止前，可以先讓它走完這個(gè)動(dòng)作，然后再返回90度位置。這種是編來(lái)玩的題還是要用到實(shí)際當(dāng)中。

寫(xiě)著玩的，學(xué)習(xí)一下

引用

引用第9樓libin520于2018-02-01 12:58發(fā)表的  :
如果當(dāng)時(shí)在運(yùn)動(dòng)，沒(méi)特殊要求的，按停止前，可以先讓它走完這個(gè)動(dòng)作，然后再返回90度位置。這種是編來(lái)玩的題還是要用到實(shí)際當(dāng)中。

立即回到90°位置

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引用第8樓ma924888027于2018-02-01 11:38發(fā)表的  :
按停止時(shí)立刻回90°位置還是當(dāng)前的往復(fù)循環(huán)走完再回到90°位置？