haoyuecl
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 124 點
下載積分: 654 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2014-08-09
最后登錄: 2021-11-05
查看haoyuecl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-02-01 08:40
各位大神，目前我準(zhǔn)備用松下伺服搞一個電機(jī)左右搖擺的這個動作，零位停在90°位置，一按啟動，先向左搖90°，然后再向右搖180°，再向左搖180°，就這樣來回180°搖擺，按停止時回到90°零位上，請問大神這個怎么做，有沒有什么好的建議？
momotaro
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 82 點
下載積分: 741 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2018-01-31
最后登錄: 2019-10-30
查看momotaro的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-02-01 08:58
先確認(rèn)要使用相對位置控制或是絕對位置控制

一般來說絕對位置控制會比較單純
momotaro
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 82 點
下載積分: 741 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2018-01-31
最后登錄: 2019-10-30
查看momotaro的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-02-01 09:03
引用
引用第4樓haoyuecl于2018-02-01 09:00發(fā)表的  :
絕對位置控制



FX3U CPU內(nèi)建可控三軸不需要外掛定位模塊

絕對位置控制則用DDRVA指令