這問(wèn)題分兩步:
1)先斷掉伺服電源,只給PLC供電,你再回原點(diǎn)(假設(shè)軸為CH0, PLC輸入COM端為24V). y0(Y1)亮,此時(shí)你用OV短接X(jué)4后再斷開(kāi),此時(shí)看Y0(Y1)閃亮后再滅,就說(shuō)明你的程序是對(duì)的。
若你用OV短接X(jué)4后再斷開(kāi)后,Y0(Y1)一直亮,就是程序問(wèn)題。
2)若程序是對(duì)的,就是伺服參數(shù)設(shè)好,或者原點(diǎn)開(kāi)關(guān)有問(wèn)題