cr_2015
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-01 12:06
所有的輸入輸出信號正常，原點信號也正常，執(zhí)行回原點伺服電機(jī)回到原點不停止，一直往極限位運(yùn)動。
plc為松下的，伺服電機(jī)也是松下
麻煩大神解答，謝謝！
cjm1234
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-01 13:15
可能是伺服電機(jī)計數(shù)器錯誤所致，斷電后人工撥動聯(lián)軸器回到原點，在起動電源試試，撥動聯(lián)軸器時查看聯(lián)軸器有沒有間隙。
cjm1234
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-01 15:41
程式如果沒有人改動，怎么會變，要么PLC壞。