• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 866 個
工控威望: 1027 點
下載積分: 15556 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-29
查看shuai3982的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-26 23:13
用編碼器計長,做多段位置配合氣缸動作。出現(xiàn)長短不一的現(xiàn)象,有沒有好點的解決辦法,
大致說下我現(xiàn)在的思路,一共有4段距離,第一段走到設定點到了清編碼器的值,氣缸動作同時走設定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復位,走第三段設定點到了清編碼器的值,氣缸動作同時走第四段位置到了清編碼器,這樣下來連續(xù)走會出現(xiàn)不準的現(xiàn)象,有哪位高手愿意指點一下小弟我,不勝感 激
總線伺服系統(tǒng)成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā),支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強大!!
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
xijiangli789
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 206 個
工控威望: 3389 點
下載積分: 1374 分
在線時間: 1720(小時)
注冊時間: 2012-04-13
最后登錄: 2024-11-01
查看xijiangli789的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-27 07:59
你這個方案是對的,如果不準考慮是否有打滑現(xiàn)象》
xinpingliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個
工控威望: 478 點
下載積分: 4000 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-12-27 14:20
是氣缸嗎,普通氣缸是不準的。電缸和絲缸比較準。
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 866 個
工控威望: 1027 點
下載積分: 15556 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-29
查看shuai3982的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-12-27 15:31
是氣缸,氣缸動作時我加了延時
引用
引用第2樓xinpingliu于2016-12-27 14:20發(fā)表的  :
是氣缸嗎,普通氣缸是不準的。電缸和絲缸比較準。
總線伺服系統(tǒng)成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā),支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強大!
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個
工控威望: 297 點
下載積分: 1279 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2024-11-01
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-12-28 09:07
您采用什么類型的編碼器?增量型還是絕對值的,如果每次位置都不準的話,還是編碼器問題引起的,增量型會有累計誤差,絕對值的要看您具體信號輸出及現(xiàn)場情況了
旋轉編碼器
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 866 個
工控威望: 1027 點
下載積分: 15556 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-29
查看shuai3982的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-12-28 10:25
增量的
引用
引用第4樓旋轉編碼器于2016-12-28 09:07發(fā)表的  :
您采用什么類型的編碼器?增量型還是絕對值的,如果每次位置都不準的話,還是編碼器問題引起的,增量型會有累計誤差,絕對值的要看您具體信號輸出及現(xiàn)場情況了
總線伺服系統(tǒng)成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā),支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強大!
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個
工控威望: 297 點
下載積分: 1279 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2024-11-01
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-12-28 10:36
增量型的本身會有累計誤差的情況,先檢查下機械連接上有沒有松動現(xiàn)象;現(xiàn)場有沒有干擾,做好屏蔽;另外就是產(chǎn)品質量了,增量的較為簡單,國內做的質量參差不齊,做的不好很容易丟脈沖、容易壞
旋轉編碼器
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2896 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-12-28 22:56
氣缸動作同時走位置...

樓主走位置是用伺服電機嗎?
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2815 個
工控威望: 4441 點
下載積分: 213039 分
在線時間: 3171(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2024-11-01
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-12-29 07:05
思路問題!編碼器值不可清零!只在原點位置可清零,同時也作位置校正。中停位置釆用高速比較指令執(zhí)行。本人在實際中使用過,但氣閥必須要可靠,氣壓需穩(wěn)定,定位精度關乎速度。
歡迎捧場光臨工控自動化小店!供應二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)調壓調功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
john42tw
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1276 個
工控威望: 6107 點
下載積分: 52058 分
在線時間: 1120(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2024-09-30
查看john42tw的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-12-29 07:43
引用
引用樓主shuai3982于2016-12-26 23:13發(fā)表的 用編碼器計長,做多段位置出現(xiàn)不準的現(xiàn)象,有沒有好點的解決辦法 :
用編碼器計長,做多段位置配合氣缸動作。出現(xiàn)長短不一的現(xiàn)象,有沒有好點的解決辦法,
大致說下我現(xiàn)在的思路,一共有4段距離,第一段走到設定點到了清編碼器的值,氣缸動作同時走設定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復位,走第三段設定點到了清編碼器的值,氣缸動作同時走第四段位置到了清編碼器,這樣下來連續(xù)走會出現(xiàn)不準的現(xiàn)象,有哪位高手愿意指點一下小弟我,不勝感 激


不用編碼器,直接用柱子擋住。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(zhou196311) 好貼好貼!
    yk_schzzn
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 38 個
    工控威望: 136 點
    下載積分: 7772 分
    在線時間: 307(小時)
    注冊時間: 2016-11-26
    最后登錄: 2022-08-12
    查看yk_schzzn的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2016-12-29 08:19
    到設定點位置的時候速度是固定的嗎?會不會是你判斷到設定點時造成的誤差。
    Q183996768
    cl2912335
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4 個
    工控威望: 96 點
    下載積分: 652 分
    在線時間: 0(小時)
    注冊時間: 2016-11-07
    最后登錄: 2017-05-14
    查看cl2912335的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2016-12-29 12:32
    我覺得不應該多次清零,氣缸控制和電磁閥,氣壓,流量都有很大關系。
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go