shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-26 23:13
用編碼器計長，做多段位置配合氣缸動作。出現(xiàn)長短不一的現(xiàn)象，有沒有好點的解決辦法，
大致說下我現(xiàn)在的思路，一共有4段距離，第一段走到設(shè)定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走設(shè)定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復(fù)位，走第三段設(shè)定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走第四段位置到了清編碼器，這樣下來連續(xù)走會出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象，有哪位高手愿意指點一下小弟我，不勝感 激
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xijiangli789
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-27 07:59
你這個方案是對的，如果不準(zhǔn)考慮是否有打滑現(xiàn)象》