wangchangxi
無錫精捷機器人科技有限公司
級別: 略有小成
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用臺達EH3PLC控制臺達A2伺服,用DZRN指令回原點,當(dāng)伺服位置在原點前面時回原點是沒有問題的,當(dāng)我把伺服回過原點后,伺服已經(jīng)是在原點后面,這個時候觸發(fā)回原點指令伺服回撞到負極限停止不動了,怎么實現(xiàn)在碰到負極限后伺服自動找原點?請大家指導(dǎo)下, |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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有特殊繼電器開極限位置回原點 |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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樓主在上海。。有時間可以拜訪下么,,,上海的臺達代理 |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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M1570 你on了沒有 |
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drihui
級別: 探索解密
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你可以自己編一段自動尋找原點的程序,比如回原點的時候碰到負極限就返回直到碰到正極限才開始回原點指令。 |
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wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
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既然你在后限位的時候是有信號輸出的 那就好辦了 你可以自己處理一下這個信號 讓他回到的點 然后再回原點 |
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yang405455
級別: 略有小成
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在碰到負極限后觸發(fā)正向找原點功能,如果你將極限位置信號反饋到伺服驅(qū)動器內(nèi)部的?梢栽隍(qū)動器內(nèi)部設(shè)定碰到極限位置后反向找原點 |
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