wangchangxi
無(wú)錫精捷機(jī)器人科技有限公司
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-23 19:23
用臺(tái)達(dá)EH3PLC控制臺(tái)達(dá)A2伺服，用DZRN指令回原點(diǎn)，當(dāng)伺服位置在原點(diǎn)前面時(shí)回原點(diǎn)是沒有問題的，當(dāng)我把伺服回過原點(diǎn)后，伺服已經(jīng)是在原點(diǎn)后面，這個(gè)時(shí)候觸發(fā)回原點(diǎn)指令伺服回撞到負(fù)極限停止不動(dòng)了，怎么實(shí)現(xiàn)在碰到負(fù)極限后伺服自動(dòng)找原點(diǎn)？請(qǐng)大家指導(dǎo)下，
drihui
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-24 10:36
你可以自己編一段自動(dòng)尋找原點(diǎn)的程序，比如回原點(diǎn)的時(shí)候碰到負(fù)極限就返回直到碰到正極限才開始回原點(diǎn)指令。