zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2024-09-21
查看zb06的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-05 16:01
現(xiàn)我用CP1H與A5伺服做位置控制，四個脈沖口單獨控制4臺伺服電機往復(fù)運動，
四臺伺服的參數(shù)設(shè)置完全一樣，
外部機械結(jié)構(gòu)完全一樣，
給定四個脈沖口速度，位置一樣，
問題是0、1各2、3口的輸出速度不一樣是怎么回事，也就是在同時啟動后相同的一段時間后，0、1口基本能達到同步（至少肉眼看不出來），2、3能同步。但0、1和2、3就差了很多，感覺給定0、1、2、3脈沖口相同的速度后，但 2、3口比0、1口的速度慢。
lig806
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 105 點
下載積分: 2182 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2015-03-20
最后登錄: 2024-10-09
查看lig806的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-09-06 10:48
0、2是0口1、3是1口。查下接線對嗎。
janken
瘋狂工控人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 183 點
下載積分: 603 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2009-06-03
最后登錄: 2024-11-03
查看janken的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-09-06 11:03
4個軸的接線要同資料介紹的一直哦！
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 976 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-09-06 11:36
4個口的最高速出頻率不一樣，0、1是100K,，2、3是30K，手冊上有。
zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2024-09-21
查看zb06的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-09-06 20:54
接線沒問題
還有就是樓上所說0.1和2.3口的頻率不同，但是我現(xiàn)給他們的的輸出頻率都是一樣的 ，比如0.1口我設(shè)定他們的輸出為30K，2.3口也同樣設(shè)定他們的輸出頻率為30K。4個輸出口同啟動，剛開始他們的位置能同步，但往復(fù)幾次后它們就不同步了 ，時間越久差的越多。感覺好像是0.1口為輸出30K頻率，2.3口達不到30K的頻率一樣
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 976 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-09-07 10:45
用25K以下，最好用20K以下試試。
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1042 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 21572 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2024-11-06
查看rongbing的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-09-08 12:48
它們的掃描時間不一樣，
zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2024-09-21
查看zb06的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-09-08 16:25
嗯 我試試