初出陌路
級(jí)別: 家園?
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編碼器脈沖數(shù)轉(zhuǎn)為線速度時(shí),我測出編碼器100ms發(fā)出的脈沖數(shù)是235個(gè),我的編碼器轉(zhuǎn)一圈發(fā)1000個(gè)脈沖,用了4倍頻,所以轉(zhuǎn)一圈就會(huì)發(fā)4000個(gè)脈沖,編碼器周長為0.1884m, 怎么用整數(shù)的四則運(yùn)算算出其速度,我用測速機(jī)器測出此時(shí)的速度為24m/min. 求各位幫我一下,算出的速度接近24m/min就行. |
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努力學(xué)習(xí)
級(jí)別: 正式會(huì)員
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我算的是26.。。。多。 和4倍頻無關(guān)吧 |
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poiuzj
多動(dòng)手操作才是王道!
級(jí)別: 略有小成
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只能用實(shí)數(shù)計(jì)算。 0.1884m等于4000脈沖,24m除以0.1884約等于127.388倍.127.388就是編碼器轉(zhuǎn)的圈數(shù),編碼器1S得2350個(gè)脈沖,2350乘以4等于9400個(gè)脈沖;24m除以60秒等于0.4米/S,0.4除以0.1884等約等于2.123倍,9400個(gè)脈沖乘以2.123倍約等于19957.5個(gè)脈沖,約等于24米每分鐘。 基本上就是這樣了 最好別用4倍,就1比1的就可以,還省事,好計(jì)算。 |
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