初出陌路
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 552 點(diǎn)
下載積分: 1639 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-11
最后登錄: 2024-07-01
查看初出陌路的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-01 08:47
編碼器脈沖數(shù)轉(zhuǎn)為線速度時(shí)，我測出編碼器100ms發(fā)出的脈沖數(shù)是235個(gè)，我的編碼器轉(zhuǎn)一圈發(fā)1000個(gè)脈沖，用了4倍頻，所以轉(zhuǎn)一圈就會(huì)發(fā)4000個(gè)脈沖，編碼器周長為0.1884m,
怎么用整數(shù)的四則運(yùn)算算出其速度，我用測速機(jī)器測出此時(shí)的速度為24m/min.
求各位幫我一下，算出的速度接近24m/min就行.
poiuzj
多動(dòng)手操作才是王道！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個(gè)
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 7101 分
在線時(shí)間: 108(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-02-20
最后登錄: 2024-08-12
查看poiuzj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-12-22 13:22
只能用實(shí)數(shù)計(jì)算。  0.1884m等于4000脈沖，24m除以0.1884約等于127.388倍.127.388就是編碼器轉(zhuǎn)的圈數(shù)，編碼器1S得2350個(gè)脈沖，2350乘以4等于9400個(gè)脈沖；24m除以60秒等于0.4米/S，0.4除以0.1884等約等于2.123倍，9400個(gè)脈沖乘以2.123倍約等于19957.5個(gè)脈沖，約等于24米每分鐘。  基本上就是這樣了
最好別用4倍，就1比1的就可以，還省事，好計(jì)算。