攻城獅
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-23 20:03
小弟我近期在做一個轉(zhuǎn)盤，用伺服電機驅(qū)動，加了20的減速機。不知道是減速機的間隙還是伺服沒調(diào)好，停止的時候有小小的抖動。此機械要求速度快，本身慣量也高。現(xiàn)貼下我用軟件檢測伺服的數(shù)據(jù)，望大神支招！
fffsjm
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-23 20:15
你的機械剛性不足
攻城獅
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-23 20:23
您好，您這里所說說的機械剛性，是指機械連接剛性嗎？還是指伺服驅(qū)動器設(shè)置的剛性呢。機械方面加了減速機的，減速機貌似有輕微間隙，不知道是否是導(dǎo)致抖動的直接原因呢。
引用
引用第1樓fffsjm于2015-06-23 20:15發(fā)表的  :
你的機械剛性不足
892777011
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3樓  發(fā)表于: 2015-06-23 22:32
轉(zhuǎn)盤是多大的？轉(zhuǎn)盤質(zhì)量是多少？伺服是多大的？慣量比算過沒？一般轉(zhuǎn)盤機構(gòu)都是加分割器的，話說你用的什么減速機？行星減速機還是普通減速機？減速機什么精度的？
hafatahaha
臺達(dá)代理
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4樓  發(fā)表于: 2015-06-24 10:17
調(diào)速度增益
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
yerong
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5樓  發(fā)表于: 2015-06-24 10:24
哪一家的伺服 ？
攻城獅
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6樓  發(fā)表于: 2015-06-24 11:20
松下A5
引用
引用第5樓yerong于2015-06-24 10:24發(fā)表的  :
哪一家的伺服 ？
攻城獅
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7樓  發(fā)表于: 2015-06-24 11:23
速度增益加大了，剛性調(diào)小了。加減速時間放長了。扭矩的曲線稍微好看一點
引用
引用第4樓hafatahaha于2015-06-24 10:17發(fā)表的  :
調(diào)速度增益
dayuczj
平常心 VX17676212715
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8樓  發(fā)表于: 2015-06-24 11:45
樓主姓朱不？
平常心！平常心！
fffsjm
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9樓  發(fā)表于: 2015-06-24 12:47
估計你是用臺達(dá)伺服
攻城獅
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10樓  發(fā)表于: 2015-06-24 14:21
不是的，怎么了
引用
引用第8樓dayuczj于2015-06-24 11:45發(fā)表的  :
樓主姓朱不？
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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11樓  發(fā)表于: 2015-06-25 08:45
加個減速機
這個人很懶，什么也沒有留下！