攻城獅
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-23 20:03
小弟我近期在做一個(gè)轉(zhuǎn)盤,用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),加了20的減速機(jī)。不知道是減速機(jī)的間隙還是伺服沒調(diào)好,停止的時(shí)候有小小的抖動(dòng)。此機(jī)械要求速度快,本身慣量也高。現(xiàn)貼下我用軟件檢測(cè)伺服的數(shù)據(jù),望大神支招!
fffsjm
級(jí)別: 家園?
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-23 20:15
你的機(jī)械剛性不足
fffsjm
級(jí)別: 家園常客
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-24 12:47
估計(jì)你是用臺(tái)達(dá)伺服