xiepuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 218 點
下載積分: 591 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2007-10-10
最后登錄: 2024-10-26
查看xiepuan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-06-09 10:48
第一，三菱FX-PLC定位指令發(fā)脈沖，當要求脈沖當量要求為1微米時，長距離定位，此時我的定位脈沖數(shù)不夠，怎么解決？因脈沖寄存器最大值是999999.
第二問題：電機帶動鏈條連續(xù)一個方向移動，鏈條一轉動一圈為一個周期，在移動中我要知道當前位置，這樣我就需要在鏈條移動到原點時，在移動中把PLC與伺服的計數(shù)寄存器清0,應該怎么做才不會產生大的誤差？問題是PLC 是FX 系列的，如果是運動控器就不是問題。
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 624 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-06-09 10:59
選擇使用鏈條了，還用得到這么細的脈沖當量嗎？
xiepuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 218 點
下載積分: 591 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2007-10-10
最后登錄: 2024-10-26
查看xiepuan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-06-09 11:12
對啊，鏈條的精度
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-06-09 11:15
那就換PLC
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
xiepuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 218 點
下載積分: 591 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2007-10-10
最后登錄: 2024-10-26
查看xiepuan的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-06-09 11:17
因以前都在做AB的運動控制，AB的成本太高，我就想有些簡單功能是否可用FX系列的PLC驅動簡易伺服來完成呢？
zhou196311
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個
工控威望: 198 點
下載積分: 8100 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2015-01-17
最后登錄: 2024-09-02
查看zhou196311的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-06-09 16:25
鏈條傳動能達到1微米的精度，能達到0.1mm就不錯了。數(shù)控機床，伺服電機、滾珠絲杠才能達到0.001mm（理論上的），你把精度降下來 第一個問題就解決了。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1875 個
工控威望: 2025 點
下載積分: 11012 分
在線時間: 802(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-11-06
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-06-10 08:22
三菱是故意做到 99999  的
加定位模塊可以解決
懂了吧
原來1N  最大值是 2的31次方
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-06-10 09:57
臺達用不用
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
liuqiang1986
相互交流，相互學習，共同探討。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 429 個
工控威望: 747 點
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2015-06-14 22:05
只能把精度降到10微米，一次發(fā)的脈沖才能超過999999
技術在于積累，學習在于堅持。
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2015-06-14 23:36
可以把一段長距離的定位分割成多段定位  這樣999999個脈沖就足夠了。
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1218 個
工控威望: 1319 點
下載積分: 3936 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-10-08
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2015-06-15 15:03
引用
引用第6樓yerong于2015-06-10 08:22發(fā)表的  :
三菱是故意做到 99999  的
加定位模塊可以解決
懂了吧
原來1N  最大值是 2的31次方

我一直搞不懂小鬼子為什么把FX 定位指令的輸出脈沖數(shù)限制位999999，明明可以做到2的31次方那么多的。
tp5241
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 147 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2011-09-10
最后登錄: 2019-01-29
查看tp5241的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2015-06-15 15:04
寫指令的時候，脈沖總數(shù)直接用一個寄存器，后面掛一個乘法等式，把你寄存器放大10倍然后再存入該寄存器。

三菱32位寄存器的，十進制的時候，它的存儲范圍  -2147483648~~+2147483647