xiepuan
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-09 10:48
第一,三菱FX-PLC定位指令發(fā)脈沖,當(dāng)要求脈沖當(dāng)量要求為1微米時(shí),長(zhǎng)距離定位,此時(shí)我的定位脈沖數(shù)不夠,怎么解決?因脈沖寄存器最大值是999999.
第二問題:電機(jī)帶動(dòng)鏈條連續(xù)一個(gè)方向移動(dòng),鏈條一轉(zhuǎn)動(dòng)一圈為一個(gè)周期,在移動(dòng)中我要知道當(dāng)前位置,這樣我就需要在鏈條移動(dòng)到原點(diǎn)時(shí),在移動(dòng)中把PLC與伺服的計(jì)數(shù)寄存器清0,應(yīng)該怎么做才不會(huì)產(chǎn)生大的誤差?問題是PLC 是FX 系列的,如果是運(yùn)動(dòng)控器就不是問題。
tp5241
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-15 15:04
寫指令的時(shí)候,脈沖總數(shù)直接用一個(gè)寄存器,后面掛一個(gè)乘法等式,把你寄存器放大10倍然后再存入該寄存器。

三菱32位寄存器的,十進(jìn)制的時(shí)候,它的存儲(chǔ)范圍  -2147483648~~+2147483647