蘿卜君
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 4504 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-23
最后登錄: 2024-04-01
查看蘿卜君的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-21 10:57
用步進(jìn)電機(jī)連接小齒輪來帶動(dòng)大齒輪，但是小齒輪的齒數(shù)是14個(gè)，大齒輪的齒數(shù)是27個(gè)（除齒數(shù)不同兩個(gè)齒輪的其他參數(shù)基本一樣）。現(xiàn)在要求大齒輪只能每次只能轉(zhuǎn)半圈，小齒輪一圈的脈沖數(shù)是4000，請(qǐng)問大齒輪每次都只轉(zhuǎn)半圈要怎么編
a996185055
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 707 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-18
最后登錄: 2015-05-21
查看a996185055的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-21 14:48
(27/14-1)*4000       好像是的



呵呵   不太懂      你是用什么控制的？  
東華數(shù)字
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個(gè)
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-21 15:09
[[27/2]/14]*4000=3857.1428
不能整除會(huì)有累積誤差，如有精度要求一定動(dòng)作次數(shù)後記得歸一次原點(diǎn)。
蘿卜君
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 4504 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-23
最后登錄: 2024-04-01
查看蘿卜君的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-21 18:14
好的謝謝
flyfeky
bilibili 工控貴族
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 882 個(gè)
工控威望: 1031 點(diǎn)
下載積分: 1981 分
在線時(shí)間: 687(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-10-26
查看flyfeky的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-05-21 18:36
分度圓，兩個(gè)齒輪圓周比是14：27，那么假設(shè)大圓一周是L， 小圓應(yīng)該走同樣線長(zhǎng)。 為 27/14*L
大圓走一半，小圓走27/14*4000/2個(gè)脈沖。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
lan333000
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 469 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-19
最后登錄: 2015-10-21
查看lan333000的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-05-22 08:47
二樓說的應(yīng)該是對(duì)的，可以試下