蘿卜君
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-21 10:57
用步進電機連接小齒輪來帶動大齒輪，但是小齒輪的齒數(shù)是14個，大齒輪的齒數(shù)是27個（除齒數(shù)不同兩個齒輪的其他參數(shù)基本一樣）。現(xiàn)在要求大齒輪只能每次只能轉(zhuǎn)半圈，小齒輪一圈的脈沖數(shù)是4000，請問大齒輪每次都只轉(zhuǎn)半圈要怎么編
東華數(shù)字
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-21 15:09
[[27/2]/14]*4000=3857.1428
不能整除會有累積誤差，如有精度要求一定動作次數(shù)後記得歸一次原點。