不知是什么原因設(shè)定的40度，在40度之前D150的值一直都是32767,40度之后就變成-32768，為什么會(huì)是兩個(gè)極端呢，溫度只是在40度左右而已。請(qǐng)大神們幫忙看看。

這是小弟編寫(xiě)的程序

三菱的PID應(yīng)該有自整定功能吧，用自整定試一下，還不行的話得要自己調(diào)PID參數(shù)了

P 跟 I 一定要設(shè)置，控制方式為反向動(dòng)作其他沒(méi)什么了

引用

引用第3樓hafatahaha于2014-09-23 15:33發(fā)表的  :
P 跟 I 一定要設(shè)置，控制方式為反向動(dòng)作其他沒(méi)什么了

都設(shè)置了啊，那一般設(shè)為多少呢

請(qǐng)?jiān)O(shè)定PID參數(shù)組里面的輸出上限與下限后看看。

現(xiàn)象是由 積分時(shí)間設(shè)置太大造成。適當(dāng)減小比例增益和積分時(shí)間，但若要得到最佳的整定效果 ，可以采用自整定功能，程序殘參照編程手冊(cè)案例。

PID調(diào)節(jié)并非一個(gè)結(jié)果，而是一個(gè)持續(xù)的調(diào)節(jié)過(guò)程，如圖所示 D150應(yīng)該是一個(gè)變化的調(diào)節(jié)值，如果當(dāng)他達(dá)到最大值32767時(shí)就表示設(shè)定值 與 目標(biāo)值有過(guò)大的正偏差，需要急速的補(bǔ)加正方向的偏移量！

如果到最小值-32767就表示 有過(guò)大的負(fù)偏差，需要急速的補(bǔ)加負(fù)方向的偏移量！

按照樓主這種情況，絕大多數(shù)原因是PID參數(shù)沒(méi)有設(shè)置正確，導(dǎo)致調(diào)節(jié)速度過(guò)快，一瞬間就過(guò)去了。�；蛘呤菧囟葌鞲衅鞣答佒禌](méi)有變化。


記住，PID是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。需要實(shí)際傳感器參與到這個(gè)過(guò)程中。才能體現(xiàn)出pid調(diào)節(jié)的效果。   D150的值在0附近 有周期規(guī)律的變化才是正確的。


由于太久沒(méi)有用三菱fx系列的plc    如果印象沒(méi)錯(cuò)，之前我們的p都是幾千或者幾萬(wàn)的設(shè)，，，I是10  20 30這個(gè)樣子的。。不過(guò)PID參數(shù)是針對(duì)不同的系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定。所以需要自己摸索。

引用

引用第7樓erwin2009于2014-09-24 12:06發(fā)表的  :
PID調(diào)節(jié)并非一個(gè)結(jié)果，而是一個(gè)持續(xù)的調(diào)節(jié)過(guò)程，如圖所示 D150應(yīng)該是一個(gè)變化的調(diào)節(jié)值，如果當(dāng)他達(dá)到最大值32767時(shí)就表示設(shè)定值 與 目標(biāo)值有過(guò)大的正偏差，需要急速的補(bǔ)加正方向的偏移量！

如果到最小值-32767就表示 有過(guò)大的負(fù)偏差，需要急速的補(bǔ)加負(fù)方向的偏移量！

按照樓主這種情況，絕大多數(shù)原因是PID參數(shù)沒(méi)有設(shè)置正確，導(dǎo)致調(diào)節(jié)速度過(guò)快，一瞬間就過(guò)去了。�；蛘呤菧囟葌鞲衅鞣答佒禌](méi)有變化。
.......

那請(qǐng)問(wèn)我的程序編寫(xiě)的有問(wèn)題嗎