PID調節(jié)并非一個結果,而是一個持續(xù)的調節(jié)過程,如圖所示 D150應該是一個變化的調節(jié)值,如果當他達到最大值32767時就表示設定值 與 目標值有過大的正偏差,需要急速的補加正方向的偏移量!
如果到最小值-32767就表示 有過大的負偏差,需要急速的補加負方向的偏移量!
按照樓主這種情況,絕大多數(shù)原因是PID參數(shù)沒有設置正確,導致調節(jié)速度過快,一瞬間就過去了。;蛘呤菧囟葌鞲衅鞣答佒禌]有變化。
記住,PID是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。需要實際傳感器參與到這個過程中。才能體現(xiàn)出pid調節(jié)的效果。 D150的值在0附近 有周期規(guī)律的變化才是正確的。
由于太久沒有用三菱fx系列的plc 如果印象沒錯,之前我們的p都是幾千或者幾萬的設,,,I是10 20 30這個樣子的。。不過PID參數(shù)是針對不同的系統(tǒng)進行設定。所以需要自己摸索。